Browse By

Katedra Automatyki i Robotyki

Płaska aerostatyczna podpora współrzędnościowa z urządzeniem haptycznym Novint Falcon

■ urządzenie haptyczne pozwalające odczuwać zwrot, wartość
siły i wibracje w interakcji ze środowiskiem wirtualnym;
■ sterowanie urządzeniami np. ruchem robota mobilnego,
manipulatora przemysłowego, płaskiej aerostatycznej
podpory współrzędnościowej;
■ projektowanie obiektów w przestrzeni wirtualnej
z oddziaływaniem siłowym.Podpora


Stanowisko badawcze z wysokoobrotowym zasobnikiem energii kinetycznej

■ nominalna wartość magazynowanej energii 7,2 MJ
przy prędkości obrotowej 20 000 obr/min;
■ koło zamachowe o średnicy zewnętrznej 0.47 m;
■ długość wirnika 1.12 m;
■ masa wirnika z osprzętem 195 kg;
■ dwa 3-fazowe silniki synchroniczne o budowie tarczowej
o mocy 50 kW;
■ sterowanie silnikami za pomocą sygnałów PWM
generowanych w układach FPGA.Zasobnik


Stanowisko do badania łożysk magnetycznych typu LM90/204/90

■ pomiar przemieszczenia wirnika w kilku płaszczyznach
za pomocą czujników wiroprądowych o dokładności
pomiaru do 0,001 mm;
■ maksymalna prędkość 24 000 obr/min;
■ zasilanie łożysk w technice PWM;
■ prądowe sygnały sterujące w zakresie 10 A lub 5 A;
■ pomiar przemieszczenia wirnika w kilku płaszczyznach
za pomocą czujników wiroprądowych o dokładności
pomiaru do 0,001 mm.Badanie lozysk


Wyważarka dynamiczna HE2BK do wirników sztywnych

■ maksymalna masa wirnika 40 kg;
■ maksymalna średnica wirnika 800 mm;
■ zakres średnic czopów 8-50 mm;
■ minimalny rozstaw rolek 50 mm;
■ minimalna odległość między rolkami z napędem: 110 mm;
■ dokładność pomiaru 0,1 gmm/1kg masy wirnika; nie mniej
niż 1 gmm;
■ zakres pomiaru 100-5000 obr/min.HE2BK


Wyważarka dynamiczna HS40 do wirników giętkich

■ maksymalna masa wirnika 3000 kg;
■ zakres pomiaru 120-65 000 obr/min;
■ minimalne osiągalne pozostałe niewyważenie resztkowe wg ISO
2953 dla każdej płaszczyzny na kg wagi wirnika 0,05 gmm/1kg,
nie mniej niż 8,0 gmm; (wartość powyższa odnosi się
do szybkości pomiaru 1000 rpm).HS40


Stanowisko robota Kawasaki FS003N

■ robot FS003N (6 osi ruchu, udźwig 3 kg, powtarzalność
+/– 0.05 mm, zasięg 620 mm);
■ kontroler FD70 (32 I/O, Ethernet / RS 232C, pamięć 2 MB,
wielozadaniowość);
■ ręczny programator Teach Pendant (kolorowy dotykowy ekran
6.4” z funkcją panelu operatorskiego);
■ oprogramowanie KCWin do komunikacji z robotem;
■ chwytak podciśnieniowy.Kawasaki


MPS 500-FMS – stanowisko elastycznego systemu produkcyjnego

■ stacja dystrybucji z magazynem opadowym
i zespołem siłownika obrotowego;
■ stacja kontroli z zespołem rozpoznania
(czujników), zespołem podnoszenia, zespołem
prowadnicy oraz zespołem pomiarowym;
■ stacja przenoszenia z dwuosiowym manipulatorem
z chwytakiem pneumatycznym, modułem ześlizgu
i systemem identyfikującym elementy;
■ stacja sortowania z zespołem prowadnicy
i zespołem sortującym;
■ stacja montażu z robotem przemysłowym
o sterowanych 5 osiach i zespołem dystrybucji;
■ stanowisko automatyzacji procesów ciągłych.MPS_500


Pozostała aparatura

■ Analizatory sygnałów dynamicznych: PULSE Bruel&Kjaer z modułem VibDAQ4+, National
Instruments cDAQ-9174, Agilent 35670A, oscyloskopy: Agilent 54624A, Tektronix, oscyloskop
prądowy Tektronix, generator sygnałów Agilent 33220A, analizator stanów logicznych Tektronix
TLA 5202B;
■ Sterownik czasu rzeczywistego dSpace: procesor DS1005, karta a-c DS2001, karta c-a DS2103;
■ Płyty projektowe firmy Xilinx do implementacji algorytmów sterowania czasu rzeczywistego
w układach FPGA;
■ Zestaw urządzeń do badania i diagnostyki sieci przemysłowych: sterowniki PLC Simatic S-7 200,
S-7 300 z symulatorami;
■ System SMART z dwiema platformami dynamometrycznymi Kistler i systemem do pomiaru
aktywności elektromiograficznej mięśni (EMG);
■ Obrabiarka CNC Kimla BFN 1006;
■ Stanowisko do diagnozowania wycieków z długich rurociągów.