Browse By

RED

red_

Analog łazika marsjańskiego RED w 2016 roku zbudowali studenci z Koła Naukowego Robotyków. Trzon zespołu tworzyli studenci: Maciej Rećko, Maciej Baka, Piotr Czaplicki, Jakub Kuryło, Artur Milewski, Michał Ostaszewski, Piotr Tomaszuk, Paweł Turycz. Dodatkowo przy projekcie pracowali: Tomasz Grześ, Aneta Łukowska, Patryk Mądry, Łukasz Mierzejewski, Adrian Pilis, Tomasz Szczęsny i Krzysztof Zalewski. Wszyscy członkowie projektu #next należą do Koła Naukowego Robotyków, którego opiekunem jest dr inż. Justyna Tołstoj-Sienkiewicz.

red

red

RED (RECONNAISSANCE – EXPLORATION – DISCOVERY) jest sześciokołowym robotem mobilnym, wyposażonym w ramię z trójpalczastym chwytakiem wykonanym w technologii druku 3d. Jego układy elektroniczne (oparte o 32 bitowe mikrokontrolery STM pracujące w czasie rzeczywistym) pracują w czasie rzeczywistym i są podzielone na moduły ułożone w podobny sposób, jak w komputerze klasy PC. Każde koło tego łazika napędzane jest osobnym silnikiem prądu stałego, a zawieszenie wykonano z lotniczego stopu aluminium – RED jest przystosowany do przemieszczania sie w trudnym terenie. Konstruktorzy pomyśleli również o wyposażeniu go w system podciśnieniowego pobierania próbek gleby. RED jest wyposażony w wielowarstwowe systemy bezpieczeństwa i może automatycznie generować raporty z przeprowadzonych badań. RED jest urządzeniem, które jest w stanie autonomicznie dotrzeć do wskazanego punktu w terenie oraz – również w sposób autonomiczny – może posługiwać się ramieniem z chwytakiem. Informacje o otoczeniu są gromadzone przez czujniki oraz pięć kamer pokładowych.
erc2016
Na zawodach University Rover Challenge 2016 w USA analog łazika marsjańskiego RED uplasował się na siódmym miejscu zaś na European Rover Challenge 2016 wywalczył piąte.

Projekt współfinansowano dzięki programowi Najlepsi z najlepszych. Zespół #next wsparli również: PKO Bank Polski, igus, Prezydent Miasta Białegostoku oraz Promostal (partner technologiczny). Serdecznie dziękujemy!

URC_2016