Browse By

SumoMasters

sumo-krazekOsoby budujące roboty nie mogą narzekać, że nie mają okazji do skonfrontowania swoich konstrukcji z innymi. W czasie organizowanych na całym świecie zawodów robotycznych urządzenia z różnych krajów zmagają się w rozmaitych dyscyplinach: od zapasów, poprzez wyścigi, mapowanie terenu aż do skomplikowanych zadań wspierających pracę człowieka.

Jedną z najbardziej widowiskowych konkurencji jest mega sumo. Polega ona na starciach trzykilogramowych urządzeń, które walczą na okrągłej macie o średnicy ponad półtora metra – wygrywa to, które wypchnie przeciwnika z kręgu. Jest dynamicznie, szybko i bardzo, bardzo emocjonująco.mata

Zawody robotów w kategorii sumo wzorowane są na japońskich zapasach sumo. Przeciwnikami są dwa autonomiczne roboty, które próbują wypchnąć rywala poza powierzchnię ograniczonego białą linią czarnego koła ringu (tzw. dohyo). Zazwyczaj walki robotów sumo składają się z 3 kilkuminutowych rund a zwycięzcą jest robot, który dwukrotnie wypchnie przeciwnika poza ring. Zawodnicy nie mają kontroli nad robotami. Jedyną rzeczą jaką mogą wykonać  jest uruchomienie pilotem procedury startowej. W czasie zmagań robot musi działać już autonomicznie.

Roboty walczące na metalowych dohyo (mata średnicy około 1,5 metra) są wyposażone w magnesy, w celu przytwierdzenia konstrukcji do podłoża. Im więcej magnesów tym większa jest kontrola nad konstrukcją i trudniej wypchnąć robota poza ring (większa siła docisku do maty). Aby konstrukcje nie były zbyt rozbudowane wprowadzono ograniczenia co do wagi i rozmiarów. Maksymalna waga to 3 kg, a szerokość i długość nie może przekroczyć 200 mm, wysokość natomiast jest nieograniczona. Dodatkowo każdy z robotów jest wyposażony w czujniki, za pomocą których wykrywa przeciwnika. Elementem spychającym konstrukcje przeciwników z ringu jest tzw. pług. Całość obudowy robota musi mieć taką konstrukcję by podczas uderzenia o przeciwnika nie uszkodzić wewnętrznych podzespołów – musi być on wykonany z jak najwytrzymalszego materiału.

Biorąc pod uwagę powyższe ograniczenia, zawodnicy muszą bardzo rozsądnie dobierać komponenty robota oraz tak opracować algorytmy sterowania i oprogramowanie, aby zredukować liczbę np. czujników, służących wykrywaniu przeciwnika. Uzyskaną w ten sposób cenną wagę można spożytkować np. na grubszą obudowę robota albo dodatkowe magnesy, które jeszcze silniej przytwierdzą go do podłoża.

 

sumoGrupa SumoMasters z Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej: Bartosz Pawłow, Krystian Chojnowski, Marek Klimowicz, Maciej Wysocki, Piotr Czaplicki, Artur Milewski i Patryk Mądry stanowi doświadczony i wszechstronnie przygotowany zespół praktyków, którzy mają na swoim koncie udział w najlepszych zawodach na świecie (m.in. w Wiedniu – „RobotChallenge”, Bukareszcie – „RoboChallenge”, Cluj-Napoca – „BattleLab Robotica”, Valladolid – „Robolid” oraz w Tokio „All Japan Robot-Sumo Tournament”).

 

W 2016 roku w głównym turnieju w Japonii zmagało się blisko sto robotów z całego świata. Reprezentacja zespołu z Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej wywalczyła tam wysokie, piąte miejsce. W historii 28 lat zawodów All Japan Robot-Sumo Tournament w Tokio żadna konstrukcja z Polski nie zaszła tak daleko!

29 kwietnia 2017 roku w zawodach Robolid 2017 na Uniwersytecie w Valladolid robot Speedster zajął dobre czwarte miejsce (uległ tylko najlepszym konstrukcjom z Rumunii) natomiast Masakrator odniósł zwycięstwo i wywalczył pierwsze miejsce!
Filmy z walk można obejrzeć na stronie SumoMasters.

All Japan Robot-Sumo Tournament uchodzą za jedne z najtrudniejszych i najbardziej wymagających zawodów na świecie. Są wielkim wyzwaniem zarówno dla urządzeń, jak też ludzi. Gromadzą same najlepsze zespoły z całego świata. Organizatorzy tych renomowanych mistrzostw dostrzegli zespół studentów z Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej i wyróżnili ich specjalnym zaproszeniem do stolicy Japonii.

robot