{"id":39,"date":"2018-06-26T11:24:09","date_gmt":"2018-06-26T09:24:09","guid":{"rendered":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kair\/?page_id=39"},"modified":"2024-05-14T11:11:20","modified_gmt":"2024-05-14T09:11:20","slug":"kierunki-badan","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/nauka\/kierunki-badan\/","title":{"rendered":"Kierunki bada\u0144"},"content":{"rendered":"<h2>Kierunki bada\u0144:<\/h2>\n<ul>\n<li>\n<div dir=\"auto\">Badanie uk\u0142ad\u00f3w odzyskiwania energii z drga\u0144 wybranych konstrukcji mechanicznych<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div dir=\"auto\">Sterowanie drganiami uk\u0142ad\u00f3w mechanicznych Diagnostyka turbinowych silnik\u00f3w odrzutowych i \u015bmig\u0142owcowych<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div dir=\"auto\">Uk\u0142ady dynamiczne nieca\u0142kowitego rz\u0119du<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div dir=\"auto\">Uk\u0142ady sterowania na skalach czasowych<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div dir=\"auto\">Nieliniowe uk\u0142ady sterowania z czasem dyskretnym<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div dir=\"auto\">Modelowanie, diagnostyka i sterowanie wybranych uk\u0142ad\u00f3w autonomicznych<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div dir=\"auto\">Autonomiczne omijanie przeszk\u00f3d przez roboty mobilne<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div dir=\"auto\">Roboty mobilne<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div dir=\"auto\">Wsp\u00f3\u0142praca robot\u00f3w<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div dir=\"auto\">Uczenie maszynowe<\/div>\n<\/li>\n<li>\n<div dir=\"auto\">Sztuczne sieci neuronowe<\/div>\n<\/li>\n<\/ul>\n<div id=\"isPasted\">Temat:<strong>&nbsp;Rozwini\u0119cie metody van der Pauwa do badania niejednorodno\u015bci materia\u0142owych<\/strong><\/div>\n<div>Wykonawca: <strong>dr in\u017c. M. Kondratiuk (we wsp\u00f3\u0142pracy z prof. K Szyma\u0144skim i dr P. Zaleskim z Wydzia\u0142u Fizyki Uniwersytetu w Bia\u0142ymstoku)<\/strong><\/div>\n<div>&nbsp;<\/div>\n<div><strong>Cel bada\u0144:<\/strong><br \/>\n\u2013 usprawnienie metody van der Pauwa o mo\u017cliwo\u015b\u0107 badania pr\u00f3bek przy ich kraw\u0119dziach,<br \/>\n\u2013 potwierdzenie mo\u017cliwo\u015bci stosowanie metody 5-punktowej do lokalizowania niejednorodno\u015bci materia\u0142owych.<\/div>\n<div>&nbsp;<\/div>\n<div><strong>Zakres bada\u0144:<\/strong><\/div>\n<div>\u2013 numerycznych obliczeniach rozk\u0142adu pola elektrycznego w obr\u0119bie wybranej geometrii jednorodnej i niejednorodnej,<br \/>\n\u2013 lokalizowanie niejednorodno\u015bci na bazie metody 5-punktowej (rozwiniecie metody&nbsp;der Pauwa),<\/div>\n<div>\u2013 laboratoryjne skanowanie wybranych pr\u00f3bek i analiza uzyskanych danych (UwB),<\/div>\n<div>\u2013 por\u00f3wnanie wynik\u00f3w oblicze\u0144 MES z danymi eksperymentalnymi,<br \/>\n\u2013 badanie mo\u017cliwo\u015bci detekcji niejednorodno\u015bci geometrycznych (kszta\u0142t, grubo\u015b\u0107, itd.) oraz materia\u0142owych (rezystywno\u015b\u0107, g\u0119sto\u015b\u0107, itp.) w pr\u00f3bkach p\u0142askich.<\/div>\n<div>&nbsp;<\/div>\n<div><strong>Osi\u0105gni\u0119cia:<\/strong><\/div>\n<div>\u2013 potwierdzono dzia\u0142anie i funkcjonalno\u015b\u0107 metody 5-punktowej do badania pr\u00f3bek w ca\u0142ym ich obszarze (brzegi i \u015brodek),<\/div>\n<div>\u2013 opublikowano wyniki bada\u0144 w presti\u017cowym czasopi\u015bmie Mesurement,<\/div>\n<div>\u2013 wykonano zg\u0142oszenie patentowe pt. Spos\u00f3b i system do pomiaru oporno\u015bci powierzchniowej.<\/div>\n<div>&nbsp;<\/div>\n<p>Temat:<strong>&nbsp;Metody sterowania drganiami uk\u0142ad\u00f3w mechanicznych.<\/strong><br \/>\nWykonawcy: <strong>dr&nbsp;hab. in\u017c. A. Koszewnik<\/strong>, <strong>dr&nbsp;hab. E. Paw\u0142uszewicz <\/strong><\/p>\n<p><strong>Cel bada\u0144:<\/strong><br \/>\n\u2013 opracowanie odpowiednich algorytm\u00f3w sterowania drganiami wybranych konstrukcji mechanicznych zawieraj\u0105cych szybkie elementy automatyki (piezoelektryki, \u0142o\u017cyska magnetyczne, ciecze magneto-reologiczne).<\/p>\n<p><strong>Zakres bada\u0144:<\/strong><br \/>\n\u2013 opracowanie model\u00f3w konstrukcji z&nbsp;wbudowanymi elementami wykonawczymi i&nbsp;pomiarowymi,<br \/>\n\u2013 okre\u015blenie optymalnej lub quasi-optymalnej lokalizacji po\u0142o\u017cenia element\u00f3w przy przyj\u0119tych kryteriach,<br \/>\n\u2013 zastosowanie identyfikacji eksperymentalnej celem wyznaczenia modelu matematycznego w&nbsp;dziedzinie czasu lub cz\u0119stotliwo\u015bci,<br \/>\n\u2013 zaprojektowanie odpowiedniego prawa sterowania konstrukcj\u0105 mechaniczn\u0105,<br \/>\n\u2013 zaimplementowanie zaprojektowanego prawa sterowania do&nbsp;sterownika, w tym prawo sterowania nieca\u0142kowitego rz\u0119du czasu rzeczywistego,<br \/>\n\u2013 weryfikacja eksperymentalna opracowanych algorytm\u00f3w sterowania oraz&nbsp;wyznaczonego modelu matematycznego.<\/p>\n<p><strong>Osi\u0105gni\u0119cia:<\/strong><br \/>\n\u2013 opracowanie modelu matematycznego podatnej przestrzennej konstrukcji pr\u0119towej (3D) z&nbsp;minimaln\u0105 liczb\u0105 element\u00f3w pomiarowych i&nbsp;wykonawczych,<br \/>\n\u2013 zaprojektowanie i&nbsp;weryfikacja eksperymentalna optymalnego prawa sterowania drganiami w&nbsp;dw\u00f3ch prostopad\u0142ych do&nbsp;siebie p\u0142aszczyznach,<br \/>\n\u2013 uzyskanie zwi\u0119kszenia si\u0142y no\u015bnej mikro-samolotu w&nbsp;warstwie przy\u015bciennej przy wykorzystaniu wbudowanych w&nbsp;skrzyd\u0142o generator\u00f3w piezoelektrycznych.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Temat:&nbsp;<strong>Zastosowania piezoelektryk\u00f3w w&nbsp;uk\u0142adach dynamicznych<\/strong><br \/>\nWykonawcy:<strong> dr&nbsp;hab. in\u017c. A. Koszewnik<\/strong><\/p>\n<p><strong>Cel bada\u0144:<\/strong><br \/>\n\u2013 opracowanie algorytm\u00f3w pozyskiwania energii elektrycznej w&nbsp;uk\u0142adach dynamicznych, wykorzystuj\u0105cych elementy piezoelektryczne,<br \/>\n\u2013 opracowanie elastycznego ramienia manipulatora sterowanego za&nbsp;pomoc\u0105 wbudowanych w&nbsp;konstrukcj\u0119 piezoelektrycznych element\u00f3w wykonawczych,<\/p>\n<p><strong>Zakres bada\u0144:<\/strong><br \/>\n\u2013 opracowanie modelu element\u00f3w (pr\u0119towych, p\u0142ytowych) konstrukcji z&nbsp;wbudowanymi elementami piezoelektrycznymi (elementy si\u0142owe i&nbsp;pomiarowe),<br \/>\n\u2013 okre\u015blenie optymalnego po\u0142o\u017cenia element\u00f3w piezoelektrycznych,<br \/>\n\u2013 zastosowanie identyfikacji celem wyznaczenia modelu matematycznego,<br \/>\n\u2013 zaprojektowanie odpowiedniego prawa sterowania drganiami konstrukcji lub uk\u0142adami odzyskiwania energii (ang. energy harvesting),<br \/>\n\u2013 implementacja praw sterowania, w tym praw sterowania nieca\u0142kowitego rz\u0119du, &nbsp;do&nbsp;procesora sygna\u0142owego (dSpace, FPGA).<\/p>\n<p><strong>Osi\u0105gni\u0119cia:<\/strong><br \/>\n\u2013 wyznaczenie aktywnego modelu matematycznego siedziska kierowcy autobusu miejskiego z&nbsp;uwzgl\u0119dnieniem t\u0142umika w&nbsp;postaci piezostosu,<br \/>\n\u2013 zaprojektowanie maty piezoelektrycznej w&nbsp;celu pozyskiwania energii,<br \/>\n\u2013 wyznaczenie modelu matematycznego pr\u0119towej konstrukcji 3D z&nbsp;wbudowanymi piezoelementami (piezostosy jako elementy wykonawcze),<br \/>\n\u2013 wyznaczenie quasi-optymalnej lokalizacji piezowst\u0119g na&nbsp;p\u0142ycie w&nbsp;celu sterowania drganiami p\u0142yty w&nbsp;dw\u00f3ch prostopad\u0142ych do&nbsp;siebie p\u0142aszczyznach sterowania.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Temat:<strong>&nbsp;Loty grupowe bezza\u0142ogowych aparat\u00f3w lataj\u0105cych <\/strong><\/p>\n<p>Wykonawcy:<strong> dr in\u017c. L. Ambroziak, dr in\u017c. C. Kownacki, mgr in\u017c. Arkadiusz Bo\u017cko, dr hab. in\u017c. A. Koszewnik, dr hab. E. Paw\u0142uszewicz<\/strong><\/p>\n<p><strong>Cel bada\u0144:<\/strong><br \/>\n\u2013 opracowanie efektywnych metod sterowania i&nbsp;nawigacji lotem grupowym bezza\u0142ogowych aparat\u00f3w lataj\u0105cych,<\/p>\n<p>\u2013 opracowanie uk\u0142ad\u00f3w realizuj\u0105cych zadania stabilizacji i&nbsp;nawigacji bezza\u0142ogowego aparatu powietrznego (BAL),<\/p>\n<p><strong>Zakres bada\u0144:<\/strong><br \/>\n\u2013 modelowanie dynamiki bezza\u0142ogowych aparat\u00f3w lataj\u0105cych,<br \/>\n\u2013 modelowania lotu roju oraz&nbsp;lotu w&nbsp;formacji,<br \/>\n\u2013 analiza i&nbsp;synteza zaawansowanych metod sterowania lotem grupowym (np.&nbsp;metod sterowania odpornego opartych o&nbsp;Unfalsified Control Theory, metod sterowania z&nbsp;harmonogramowaniem wzmocnie\u0144 regulatora, metody sterowania adaptacyjnego, zachowa\u0144 stad ptak\u00f3w Reynoldsa),<br \/>\n\u2013 analizy symulacyjne aerodynamiki lotu grupowego,<br \/>\n\u2013 wykorzystanie metod lokalizacji czasu rzeczywistego (ang. RTLS) do&nbsp;lot\u00f3w grupowych,<br \/>\n\u2013 badania systemu wymiany danych pomi\u0119dzy bezza\u0142ogowymi obiektami lataj\u0105cymi,<br \/>\n\u2013 implementacja opracowanych algorytm\u00f3w na&nbsp;rzeczywistych obiektach,<br \/>\n\u2013 weryfikacja eksperymentalna opracowanych metod sterowania w&nbsp;trakcie bada\u0144 Hardware in the Loop oraz&nbsp;pr\u00f3b w&nbsp;locie (podczas bada\u0144 poligonowych),<\/p>\n<p>\u2013 wytypowanie konstrukcji platformy lataj\u0105cej: p\u0142atowiec lub \u015bmig\u0142owiec w&nbsp;r\u00f3\u017cnych wariantach konstrukcyjnych,<br \/>\n\u2013 opracowanie modelu matematycznego wybranej konstrukcji platformy lataj\u0105cej,<br \/>\n\u2013 wykonanie stanowisk badawczych pozwalaj\u0105cych na&nbsp;identyfikacj\u0119 dynamiczn\u0105 zespo\u0142\u00f3w nap\u0119dowych BAL,<br \/>\n\u2013 projektowanie prawa sterowania oraz&nbsp;weryfikacja ca\u0142ego uk\u0142adu w&nbsp;\u015brodowisku symulacyjnym.<\/p>\n<p><strong>Osi\u0105gni\u0119cia:<\/strong><br \/>\n\u2013 opracowanie w\u0142asnych metod sterowania lotem grupowym ma\u0142ych, bezza\u0142ogowych aparat\u00f3w lataj\u0105cych w&nbsp;uk\u0142adzie p\u0142atowca<\/p>\n<p>\u2013 budowa platform do\u015bwiadczalnych bezza\u0142ogowych statk\u00f3w powietrznych typu p\u0142atowiec, \u015bmig\u0142owiec wielowirnikowy oraz&nbsp;konstrukcji hybrydowej \u2013 pionowzlotu VTOL,<br \/>\n\u2013 identyfikacja zespo\u0142\u00f3w nap\u0119dowych BAL z&nbsp;u\u017cyciem stanowiska pomiarowego,<br \/>\n\u2013 badania inercjalnych jednostek pomiarowych (IMU) s\u0142u\u017c\u0105cych, jako baza sprz\u0119towa wyznaczania orientacji i&nbsp;po\u0142o\u017cenia statku powietrznego w&nbsp;powietrzu,<br \/>\n\u2013 filtracja sygna\u0142\u00f3w pomiarowych IMU oraz&nbsp;estymacja orientacji i&nbsp;po\u0142o\u017cenia BAL,<br \/>\n\u2013 badania cyfrowego oraz&nbsp;analogowego toru radiowego z&nbsp;uwzgl\u0119dnieniem r\u00f3\u017cnych pasm cz\u0119stotliwo\u015bci oraz&nbsp;mocy nadawczych na&nbsp;potrzeby transmisji danych telemetrycznych, steruj\u0105cych oraz&nbsp;sygna\u0142u z&nbsp;modu\u0142u optoelektronicznego mi\u0119dzy baz\u0105 oraz&nbsp;BAL,<br \/>\n\u2013 uruchomienie oraz&nbsp;dobranie nastaw sterownika lotu BAL klasy mikro typu p\u0142atowiec,<\/p>\n<p>&#8211; opracowanie metody sterowania rojem bezza\u0142ogowych statk\u00f3w powietrznych opartej na zasadach zachowa\u0144 stad ptak\u00f3w,<\/p>\n<p>&#8211; opracowanie metody sterowania formacj\u0105 nieholonomicznych bezza\u0142ogowych statk\u00f3w powietrznych opartej na asymetrycznej funkcji potencja\u0142owej,<\/p>\n<p>&#8211; oparkowanie metod adaptacji asymetrycznego pola potencja\u0142owego do poprawy jako\u015bci sterowania \u015bledzenia pozycji przez nieholonomiczne bezza\u0142ogowe statki powietrzne.<\/p>\n<p>Temat:&nbsp;<strong>Diagnostyka wa\u0142\u00f3w w&nbsp;pracuj\u0105cych maszynach wirnikowych<\/strong><br \/>\nWykonawcy:&nbsp;<strong>dr&nbsp;in\u017c. Rafa\u0142 Gr\u0105dzki, mgr&nbsp;in\u017c. B.&nbsp;Bartoszewicz<\/strong><\/p>\n<p><strong>Cel bada\u0144:<\/strong><br \/>\n\u2013 opracowanie czasowo-cz\u0119stotliwo\u015bciowych metod wykrywania uszkodze\u0144 wa\u0142\u00f3w w&nbsp;pracuj\u0105cych maszynach wirnikowych bazuj\u0105cych na&nbsp;kwadracie wzmocnienia amplitudowego oraz&nbsp;r\u00f3\u017cnicy przesuni\u0119\u0107 fazowych sygna\u0142\u00f3w.<\/p>\n<p><strong>Zakres bada\u0144:<\/strong><br \/>\n\u2013 wykonanie bada\u0144 wa\u0142u bez&nbsp;uszkodzenia oraz&nbsp;z&nbsp;wprowadzonym uszkodzeniem ,<br \/>\n\u2013 opracowanie modelu diagnostycznego w&nbsp;postaci kwadratu wzmocnienia amplitudowego sygna\u0142\u00f3w,<br \/>\n\u2013 opracowanie modelu diagnostycznego w&nbsp;postaci r\u00f3\u017cnicy przesuni\u0119\u0107 fazowych sygna\u0142\u00f3w,<br \/>\n\u2013 wyznaczenie \u201eportretu\u201d stanu technicznego badanych wa\u0142\u00f3w.<\/p>\n<p><strong>Osi\u0105gni\u0119cia:<\/strong><br \/>\n\u2013 opracowanie metod wykrywania p\u0119kni\u0119\u0107 wa\u0142\u00f3w oraz&nbsp;aktualnej oceny stanu technicznego wa\u0142u.<\/p>\n<p>Temat:&nbsp;<strong>Uk\u0142ady sterowania na&nbsp;niejednorodnych dziedzinach czasu<\/strong><br \/>\nWykonawcy:&nbsp;<strong>dr&nbsp;hab. E. Paw\u0142uszewicz, dr&nbsp;in\u017c. Miros\u0142aw Kondratiuk<\/strong><\/p>\n<p><strong>Cel bada\u0144:<\/strong><br \/>\n\u2013 badanie w\u0142asno\u015bci liniowych i nieliniowych uk\u0142ad\u00f3w sterowania zadanych na niejednorodnych dziedzinach czasu<\/p>\n<p>\u2013 badanie mo\u017cliwo\u015bci praktycznego wykorzystania algorytm\u00f3w sterowania z&nbsp;niejednorodnym czasem pr\u00f3bkowania,<br \/>\n\u2013 opracowanie warunk\u00f3w stabilno\u015bci dla uk\u0142ad\u00f3w sterowania z&nbsp;niejednorodnym czasem pr\u00f3bkowania.<\/p>\n<p>&#8211; badanie w\u0142asno\u015bci uk\u0142ad\u00f3w z zaburzeniami na skalach czasowych<\/p>\n<p><strong>Zakres bada\u0144:<\/strong><br \/>\n\u2013 badanie podstawowych w\u0142asno\u015bci liniowych i nieliniowych uk\u0142ad\u00f3w sterowania, takich jak: sterowalno\u015b\u0107, obserwowalno\u015b\u0107, realizowalno\u015b\u0107, a&nbsp;w&nbsp;zakresie nieliniowych uk\u0142ad\u00f3w sterowania \u2013 realizowalno\u015b\u0107, problem r\u00f3wnowa\u017cno\u015bci i redukowalno\u015bci uk\u0142ad\u00f3w<\/p>\n<p>&#8211; badanie warunk\u00f3w stabilno\u015bci i stabilizowalno\u015bci uk\u0142ad\u00f3w z zaburzeniami<\/p>\n<p>\u2013 opracowanie algorytm\u00f3w sterowania, w&nbsp;tym algorytm\u00f3w pracuj\u0105cych w&nbsp;czasie rzeczywistym, wykorzystuj\u0105cego pr\u00f3bkowanie niejednorodne,<br \/>\n\u2013 praktyczna implementacja wybranego algorytmu w&nbsp;uk\u0142adzie mikroprocesorowym,<\/p>\n<p><strong>Osi\u0105gni\u0119cia:<\/strong><br \/>\n\u2013 wykazanie, \u017ce&nbsp;klasyczne warunki rz\u0119du Kalmana dla sterowalno\u015bci oraz&nbsp;dla obserwowalno\u015bci mo\u017cna uog\u00f3lni\u0107 na&nbsp;dowolny model czasu,<br \/>\n\u2013 podanie (w&nbsp;oparciu o&nbsp;faktoryzacj\u0119 ci\u0105gu Markowa) warunk\u00f3w istnienia realizacji liniowej uk\u0142adu sterowania,<br \/>\n\u2013 rozwi\u0105zanie problemu obserwowalno\u015bci oraz&nbsp;problemu realizowalno\u015bci nieliniowych uk\u0142ad\u00f3w sterowania okre\u015blonych na&nbsp;dowolnych modelach czasu.<\/p>\n<p>podanie warunk\u00f3w redukowalno\u015bci wierszowej wielomianowego uk\u0142adu sterowania, podanie warunk\u00f3w transformowalno\u015bci nieliniowych uk\u0142ad\u00f3w dyskretnych,<br \/>\n\u2013 opracowanie wybranych adaptacyjnych algorytm\u00f3w prze\u0142\u0105cze\u0144 czasowych w&nbsp;uk\u0142adzie sterowania przy pr\u00f3bkowaniu niejednorodnym,<br \/>\n\u2013 implementacja wybranego algorytmu sterowania z&nbsp;niejednorodnym czasem pr\u00f3bkowania w&nbsp;uk\u0142adzie mikroprocesorowym.<\/p>\n<p>Temat:<strong> Uk\u0142ady sterowania nieca\u0142kowitego rz\u0119du<\/strong><br \/>\nWykonawcy:&nbsp;<strong>dr&nbsp;hab. E. Paw\u0142uszewicz, dr&nbsp;hab.&nbsp;in\u017c. A. Koszewnik, , mgr in\u017c. P. Burzy\u0144ski<\/strong><\/p>\n<p><strong>Cel bada\u0144:<\/strong><br \/>\n\u2013 badanie w\u0142asno\u015bci uk\u0142ad\u00f3w sterowania nieca\u0142kowitego rz\u0119du<\/p>\n<p><strong>Zakres bada\u0144:<\/strong><br \/>\n\u2013 badanie podstawowych w\u0142asno\u015bci liniowych i&nbsp;nieliniowych uk\u0142ad\u00f3w sterowania nieca\u0142kowitego rz\u0119du, takich jak: sterowalno\u015b\u0107, obserwowalno\u015b\u0107, stabilno\u015b\u0107 i&nbsp;stabilizowalno\u015b\u0107,<\/p>\n<p>\u2013 implementacja operator\u00f3w nieca\u0142kowitego rz\u0119du w warunkach laboratoryjnych<\/p>\n<p>&#8211; badanie w\u0142asno\u015bci i implementacja praktyczna operator\u00f3w nieca\u0142kowitego rz\u0119du zadanych na niejednorodnych dziedzinach czasu<\/p>\n<p><strong>Osi\u0105gni\u0119cia:<\/strong><br \/>\n\u2013 podanie warunk\u00f3w sterowalno\u015bci i&nbsp;obserwowalno\u015bci liniowych dyskretnych uk\u0142ad\u00f3w sterowania zadanych za&nbsp;pomoc\u0105 r\u00f3\u017cnych typ\u00f3w operator\u00f3w nieca\u0142kowitego rz\u0119du,<br \/>\n\u2013 podanie warunk\u00f3w stabilno\u015bci liniowych oraz&nbsp;nieliniowych dyskretnych uk\u0142ad\u00f3w sterowania nieca\u0142kowitego rz\u0119du,<br \/>\n\u2013 podanie warunk\u00f3w obserwowalno\u015bci i&nbsp;sterowalno\u015bci nieliniowych dyskretnych uk\u0142ad\u00f3w sterowania zadanych za&nbsp;pomoc\u0105 r\u00f3\u017cnych typ\u00f3w operator\u00f3w nieca\u0142kowitego rz\u0119du.<\/p>\n<p>Temat:<strong>&nbsp;Badania diagnostyczne \u0142opatek turbiny gazowej<\/strong><br \/>\nWykonawcy:<strong>&nbsp;dr&nbsp;in\u017c. M. Bogdan<\/strong><\/p>\n<p><strong>Cel bada\u0144:<\/strong><br \/>\n\u2013 nieniszcz\u0105ca ocena stanu technicznego \u0142opatek powlekanych turbin gazowych ch\u0142odzonych i niech\u0142odzonych.<\/p>\n<p><strong>Zakres bada\u0144:<\/strong><br \/>\n&#8211; (warunki laboratoryjne) okre\u015blenie wp\u0142ywu oddzia\u0142ywania podwy\u017cszonych temperatur na stan \u017caroodpornych pow\u0142ok, strefy przej\u015bciowej (warstwa podpowierzchniowa) oraz materia\u0142u rdzenia \u0142opatek,<\/p>\n<p>&#8211; (warunki rzeczywiste) okre\u015blenie wp\u0142ywu oddzia\u0142ywania podwy\u017cszonych temperatur i wybranych czynnik\u00f3w eksploatacyjnych na stan \u017caroodpornych pow\u0142ok, warstwy podpowierzchniowej oraz materia\u0142u rdzenia \u0142opatek eksploatowanych,<\/p>\n<p>&#8211; analiza mikrostruktury oraz zachodz\u0105cych zmian w strukturze materia\u0142u rdzenia \u0142opatek, warstwie podpowierzchniowej i pow\u0142oce powi\u0105zana z opisem wp\u0142ywu proces\u00f3w towarzysz\u0105cych tym zmianom,<\/p>\n<p>&#8211; badanie w\u0142a\u015bciwo\u015bci modyfikacji mikrostruktury najbardziej zewn\u0119trznej warstwy-warstewki pow\u0142oki (powi\u0105zanie zmian\/przemian strukturalnych ze zmian\u0105 kolorystyki powierzchni),<\/p>\n<p>&#8211; akwizycja obrazu powierzchni \u0142opatek za pomoc\u0105 urz\u0105dze\u0144 rejestruj\u0105cych w r\u00f3\u017cnych zakresach fali elektromagnetycznej (promieniowanie podczerwone, zakres widziany), analiza przydatno\u015bci i por\u00f3wnywanie r\u00f3\u017cnego charakteru danych obrazowych do cel\u00f3w diagnostyki \u0142opatek turbiny,<\/p>\n<p>&#8211; zastosowaniu zawansowanych technik i metod przetwarzania i analizy r\u00f3\u017cnych danych obrazowych do okre\u015blenie stopnia degradacji \u0142opatek turbin gazowych. W tym r\u00f3wnie\u017c ocena przydatno\u015bci opracowywanych, w\u0142asnych algorytm\u00f3w analizy barwnej obraz\u00f3w powierzchni \u0142opatek turbiny gazowej,<\/p>\n<p>&#8211; powi\u0105zanie zmian barwnych z parametrami charakteryzuj\u0105cymi powierzchni\u0119 (zewn\u0119trzn\u0105 warstw\u0119 izolacyjno-ochronn\u0105). Okre\u015blenie wp\u0142ywu chropowato\u015bci (geometrii powierzchni) oraz warto\u015b\u0107 parametr\u00f3w topograficznych powierzchni \u0142opatek na jako\u015b\u0107 i charakter pozyskiwanej informacji o zmianach kolorystycznych powierzchni znajduj\u0105cych si\u0119 w r\u00f3\u017cnym stanie,<\/p>\n<p>&#8211; ocena i predykcja zagro\u017ce\u0144 oraz ryzyka i bezpiecze\u0144stwa eksploatacji \u0142opatek turbin gazowych.<\/p>\n<p><strong>Osi\u0105gni\u0119cia:<\/strong><br \/>\n\u2013 opracowanie nomogramu umo\u017cliwiaj\u0105cego wyznaczenie progu do&nbsp;oceny stanu \u0142opatek na&nbsp;podstawie barwy ich powierzchni,<br \/>\n\u2013 opracowanie metod skanowania powierzchni pod&nbsp;k\u0105tem okre\u015blenia wielko\u015bci lokalnych p\u00f3l przegrzania dla \u0142opatek eksploatowanych w&nbsp;r\u00f3\u017cnym stanie technicznym,<br \/>\n\u2013 opracowanie modeli sieci wspomagaj\u0105cych proces decyzyjny,<br \/>\n\u2013 wyznaczenie zale\u017cno\u015bci i&nbsp;zwi\u0105zk\u00f3w pomi\u0119dzy parametrami obraz\u00f3w powierzchni \u0142opatek turbiny gazowej a&nbsp;parametrami ich mikrostruktury,<br \/>\n\u2013 sformu\u0142owanie podstaw metody opartej na&nbsp;cyfrowym przetwarzaniu obraz\u00f3w powierzchni \u0142opatek turbiny gazowej w&nbsp;pa\u015bmie widzialnym do&nbsp;obiektywnego okre\u015blenia zmian stanu \u0142opatek,<br \/>\n\u2013 opracowany algorytm automatycznej detekcji i&nbsp;pozycjonowania wymontowanych z&nbsp;turbiny \u0142opatek,<br \/>\n\u2013 charakterystyka uszkodze\u0144 pow\u0142oki ochronnej,<br \/>\n\u2013 dob\u00f3r odpowiedniego modelu barwnego (reprezentacji danych obrazowych) oraz&nbsp;metody segmentacji danych obrazowych.<\/p>\n<p>&nbsp;&nbsp;<\/p>\n<p>Temat:&nbsp;<strong>Rozpoznawanie otoczenia <\/strong><\/p>\n<p>Wykonawcy:&nbsp;<strong>dr in\u017c. L. Ambroziak, mgr in\u017c. A. Bo\u017cko, mgr in\u017c. M. \u017bukowski<\/strong><\/p>\n<p><strong>Cel bada\u0144:<\/strong><br \/>\n\u2013 opracowanie algorytmu umo\u017cliwiaj\u0105cego orientacj\u0119 obiektu mobilnego w&nbsp;nieznanym otoczeniu (\u015brodowisku) na&nbsp;podstawie informacji wizyjnej oraz&nbsp;tej pochodz\u0105cej z&nbsp;innych czujnik\u00f3w,<\/p>\n<p>&#8211; Wykorzystywanie danych obrazowych 2D i 3D do zada\u0144 zwi\u0105zanych z biometri\u0105 oraz lokalizacj\u0105 i nawigacj\u0105 niewielkich obiekt\u00f3w lataj\u0105cych.<\/p>\n<p><strong>Zakres bada\u0144:<\/strong><br \/>\n\u2013 eliminacja zak\u0142\u00f3ce\u0144, szum\u00f3w, detekcja i&nbsp;wyostrzanie kraw\u0119dzi, dob\u00f3r modelu barwnego,<br \/>\n\u2013 redukcja danych obrazowych (dob\u00f3r metody segmentacji obrazu), rozpoznanie kszta\u0142tu obiektu oraz&nbsp;ekstrakcja cech charakteryzuj\u0105cych ten kszta\u0142t,<br \/>\n\u2013 okre\u015blenie odpowiedniej (\u0142atwo interpretowanej) reprezentacji danych (g\u0142\u00f3wnie analiza i&nbsp;przetwarzanie \u201echmury\u201d punkt\u00f3w),<br \/>\n\u2013 przetwarzanie w&nbsp;czasie rzeczywistym informacji o&nbsp;otoczeniu (tworzenie i&nbsp;optymalizacja wyspecjalizowanych algorytm\u00f3w przetwarzania i&nbsp;analizy obraz\u00f3w oraz&nbsp;danych pochodz\u0105cych z&nbsp;innych czujnik\u00f3w w&nbsp;tym z&nbsp;kamery g\u0142\u0119boko\u015bci \u2013 chmury punkt\u00f3w).<br \/>\n\u2013 analiza sceny pod&nbsp;k\u0105tem wykrywania przeszk\u00f3d statycznych oraz&nbsp;wyst\u0119puj\u0105cego ruchu (detekcja przeszk\u00f3d) oraz&nbsp;okre\u015blenie ich parametr\u00f3w,<br \/>\n\u2013 programowanie, testowanie oraz&nbsp;optymalizacja opracowanych algorytm\u00f3w na&nbsp;jednostkach mobilnych,<\/p>\n<p>&#8211; fuzja danych obrazowych 3D (chmur punkt\u00f3w) i 2D rejestrowanych w r\u00f3\u017cnych zakresach fali elektromagnetycznej;<\/p>\n<p>&#8211; biometria oparta na: uk\u0142adzie naczy\u0144 krwiono\u015bnych, \u015bledzeniu ruchu szkieletowego oraz cechach twarzy;<\/p>\n<p>&#8211; detekcja i rozpoznawanie l\u0105dowiska oraz lokalizacja obiektu lataj\u0105cego wzgl\u0119dem niego.<\/p>\n<p><strong>Osi\u0105gni\u0119cia:<\/strong><br \/>\n\u2013 przeprowadzono symulacje i&nbsp;testy algorytm\u00f3w: wykrywania i&nbsp;okre\u015blenia zakresu ruchu (transformata Hougha) oraz&nbsp;szacowania odleg\u0142o\u015bci od&nbsp;przeszk\u00f3d znajduj\u0105cych si\u0119 przed&nbsp;kamer\u0105 (przep\u0142yw optyczny wyznaczany metodami: Horna Schuncka oraz&nbsp;Lucasa-Kanade),<br \/>\n\u2013 wykorzystano dwurdzeniowy procesor Blakfin BF561 do&nbsp;implementacji wybranych algorytm\u00f3w,<br \/>\n\u2013 udoskonalono dwie metody przenoszenia kodu z&nbsp;Matlab\u2019a do&nbsp;procesora Blakfin,<br \/>\n\u2013 programowa akwizycja, filtracja kodowanego strumienia danych obrazowych w&nbsp;programie Matlab,<br \/>\n\u2013 opracowano algorytm telemetryczny (kamera RGB) w&nbsp;oparciu o&nbsp;wizyjn\u0105 lokalizacj\u0119 obiektu o&nbsp;znanych wymiarach.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Temat:&nbsp;<strong>Elektromagnetyczne i kinetyczne wyrzutnie startowe dla bezza\u0142ogowych aparat\u00f3w lataj\u0105cych<\/strong><br \/>\nWykonawcy:&nbsp;<strong>dr&nbsp;in\u017c. M. Kondratiuk<\/strong><\/p>\n<p><strong>Cel bada\u0144:<\/strong><br \/>\n\u2013 opracowanie koncepcji i konstrukcji zautomatyzowanej wyrzutni magnetycznej oraz kinetycznej dla bezza\u0142ogowych aparat\u00f3w lataj\u0105cych (BAL).<\/p>\n<p><strong>Zakres bada\u0144:<\/strong><br \/>\n\u2013 analiza r\u00f3\u017cnych koncepcji konstrukcyjnych wyrzutni stosowanych przy wspomaganiu startu BAL,<br \/>\n\u2013 projektowanie, modelowanie dynamiki i&nbsp;optymalizacja konstrukcji wyrzutni, magnetycznej oraz kinetycznej<br \/>\n\u2013 weryfikacja poszczeg\u00f3lnych krok\u00f3w projektowych poprzez pomiary laboratoryjne parametr\u00f3w wyznaczonych numerycznie (weryfikacja i&nbsp;walidacja),<br \/>\n\u2013 konstrukcja prototypu i&nbsp;wykonanie wyrzutni magnetycznej dla BAL,<br \/>\n\u2013 testy laboratoryjne i&nbsp;poligonowe skonstruowanego urz\u0105dzenia.<\/p>\n<p><strong>Osi\u0105gni\u0119cia:<\/strong><br \/>\n\u2013 potwierdzenie mo\u017cliwo\u015bci zrealizowania konstrukcji wyrzutni dla statk\u00f3w powietrznych o&nbsp;masie do&nbsp;25 kg,<br \/>\n\u2013 rozwi\u0105zanie licznych problem\u00f3w obliczeniowych i&nbsp;konstrukcyjnych zwi\u0105zanych z&nbsp;realizacj\u0105 prototyp\u00f3w wyrzutni szynowej oraz&nbsp;wyrzutni cewkowej,<br \/>\n\u2013 uzyskanie patentu na Kinetyczn\u0105 wyrzutni\u0119 startow\u0105 dla bezza\u0142ogowych statk\u00f3w powietrznych klasy \u015bredniej.<\/p>\n<p>Temat:&nbsp;<strong>Diagnozowanie wyciek\u00f3w z&nbsp;ruroci\u0105g\u00f3w przesy\u0142owych cieczy i&nbsp;sieci wodoci\u0105gowych<\/strong><br \/>\n<strong>Wykonawcy: dr&nbsp;in\u017c. P.&nbsp;Ostapkowicz<\/strong><br \/>\n<strong><br \/>\nCel bada\u0144:<\/strong><br \/>\n\u2013 opracowanie metod i&nbsp;algorytm\u00f3w diagnozowania wyciek\u00f3w z&nbsp;ruroci\u0105g\u00f3w przesy\u0142owych cieczy, bazuj\u0105cych na&nbsp;pomiarach zmiennych procesowych (przep\u0142ywu, ci\u015bnienia), z&nbsp;uwzgl\u0119dnieniem r\u00f3\u017cnych przypadk\u00f3w operacyjnych,<br \/>\n\u2013 opracowanie metod diagnozowania wyciek\u00f3w z&nbsp;sieci wodoci\u0105gowych, bazuj\u0105cych na&nbsp;pomiarach zmiennych procesowych (przep\u0142ywu, ci\u015bnienia), z&nbsp;uwzgl\u0119dnieniem r\u00f3\u017cnych przypadk\u00f3w operacyjnych i&nbsp;sterowania ci\u015bnieniem w&nbsp;sieci,<br \/>\n\u2013 wykorzystanie niestandardowych rozwi\u0105za\u0144, kt\u00f3rych&nbsp;istot\u0119 stanowi pozyskiwanie nowych informacji diagnostycznych.<\/p>\n<p><strong>Zakres bada\u0144:<\/strong><br \/>\n\u2013 opracowanie modu\u0142owego systemu diagnostycznego przeciek\u00f3w,<br \/>\n\u2013 przeprowadzenie eksperyment\u00f3w z&nbsp;wykorzystaniem instalacji badawczych: stanowiska z&nbsp;modelowym ruroci\u0105giem (o&nbsp;\u0142\u0105cznej prawie 400-metrowej d\u0142ugo\u015bci rur o&nbsp;\u015brednicy DN40) i&nbsp;stanowiska z&nbsp;modelow\u0105 sieci\u0105 wodoci\u0105gow\u0105 (z&nbsp;przewodami magistralnymi DN25, DN20 i&nbsp;rozdzielczymi DN16, o&nbsp;\u0142\u0105cznej d\u0142ugo\u015bci 160-ciu metr\u00f3w),<br \/>\n\u2013 analiza wynik\u00f3w, z&nbsp;uwzgl\u0119dnieniem stopnia podobie\u0144stwa obiekt\u00f3w modelowych do&nbsp;obiekt\u00f3w rzeczywistych.<\/p>\n<p><strong>Osi\u0105gni\u0119cia:<\/strong><br \/>\n\u2013 opracowanie nowej metody diagnozowania wyciek\u00f3w z&nbsp;ruroci\u0105g\u00f3w opartej na&nbsp;zastosowaniu nowych urz\u0105dze\u0144 pomiarowych \u2013 korektor\u00f3w,<br \/>\n\u2013 opracowanie algorytm\u00f3w do&nbsp;wykrywania i&nbsp;lokalizowania nieszczelno\u015bci z&nbsp;ruroci\u0105g\u00f3w przesy\u0142owych cieczy, w&nbsp;tym zakresie zmiany punktu pracy i&nbsp;wyst\u0105pienia mnogich (podw\u00f3jnych) nieszczelno\u015bci,<br \/>\n\u2013 opracowanie modeli laboratoryjnej sieci wodoci\u0105gowej,<br \/>\n\u2013 opracowanie konstrukcji uk\u0142ad\u00f3w do&nbsp;zadawania symulowanych pobor\u00f3w i&nbsp;wyciek\u00f3w na&nbsp;obiektach typu ruroci\u0105gi i&nbsp;sieci wodoci\u0105gowe.<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Kierunki bada\u0144: Badanie uk\u0142ad\u00f3w odzyskiwania energii z drga\u0144 wybranych konstrukcji mechanicznych Sterowanie drganiami uk\u0142ad\u00f3w mechanicznych<a class=\"read-more\" href=\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/nauka\/kierunki-badan\/\" title=\"Poka\u017c artyku\u0142 Kierunki bada\u0144\">wi\u0119cej<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":0,"parent":24,"menu_order":1,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"inline_featured_image":false,"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"class_list":["post-39","page","type-page","status-publish","hentry"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.4 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Kierunki bada\u0144 - Katedra Automatyzacji Proces\u00f3w Przemys\u0142owych<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/nauka\/kierunki-badan\/\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"13 minut\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/nauka\/kierunki-badan\/\",\"url\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/nauka\/kierunki-badan\/\",\"name\":\"Kierunki bada\u0144 - Katedra Automatyzacji Proces\u00f3w Przemys\u0142owych\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/#website\"},\"datePublished\":\"2018-06-26T09:24:09+00:00\",\"dateModified\":\"2024-05-14T09:11:20+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/nauka\/kierunki-badan\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/nauka\/kierunki-badan\/\"]}]},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/nauka\/kierunki-badan\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Strona g\u0142\u00f3wna\",\"item\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Nauka\",\"item\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/nauka\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":3,\"name\":\"Kierunki bada\u0144\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/#website\",\"url\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/\",\"name\":\"Katedra Automatyzacji Proces\u00f3w Przemys\u0142owych\",\"description\":\"\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Kierunki bada\u0144 - Katedra Automatyzacji Proces\u00f3w Przemys\u0142owych","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/nauka\/kierunki-badan\/","twitter_misc":{"Szacowany czas czytania":"13 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/nauka\/kierunki-badan\/","url":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/nauka\/kierunki-badan\/","name":"Kierunki bada\u0144 - Katedra Automatyzacji Proces\u00f3w Przemys\u0142owych","isPartOf":{"@id":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/#website"},"datePublished":"2018-06-26T09:24:09+00:00","dateModified":"2024-05-14T09:11:20+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/nauka\/kierunki-badan\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/nauka\/kierunki-badan\/"]}]},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/nauka\/kierunki-badan\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Strona g\u0142\u00f3wna","item":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Nauka","item":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/nauka\/"},{"@type":"ListItem","position":3,"name":"Kierunki bada\u0144"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/#website","url":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/","name":"Katedra Automatyzacji Proces\u00f3w Przemys\u0142owych","description":"","potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/39","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=39"}],"version-history":[{"count":17,"href":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/39\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":710,"href":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/39\/revisions\/710"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/24"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kapp\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=39"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}