Magma 2

Termin składania wniosku: bezterminowo

W 2011 roku analogowy mobilny robot marsjański Magma 2 został zbudowany przez Wydział Mechaniczny Politechniki Białostockiej oraz stowarzyszenie Mars Society Polska. Do zespołu budującego robota należeli Wojciech Głażewski, Piotr Ciura, Emil Błoński, Szymon Zimnoch, Bartosz Solnik, Jacek Wojdyła, Paweł Krzywosz, Krzysztof Pisowacki i Paweł Solnik. Opiekę nad zespołem sprawowali dr hab. inż. Kazimierz Dzierżek oraz dr inż. Justyna Tołstoj-Sienkiewicz.

Magma 2 miał konstrukcję sześciokołową. Zastosowano w nim silniki prądu stałego, co pozwoliło uzyskać bardzo dobrą manewrowość. Koła nie posiadały możliwości mechanicznego skrętu. Łazik zmieniał kierunek jazdy dzięki parom kół obracającym się w przeciwne strony, analogicznie jak w czołgu. Łazik Magma wyposażono w peryskop, który posiadał zamontowaną kamerę oraz aparat fotograficzny. Dodatkowo, posiadał manipulator specjalnie dostosowany do różnorodnych zadań. Na przykład, manipulator przegubowy służył do pobierania próbek skały. Natomiast manipulator kartezjański wykorzystywany był do obsługi panelu sterującego.

W robocie zainstalowano również heksakopter, który służył do obserwacji terenu z powietrza. Był to pierwszy w historii zawodów URC przypadek wykorzystania obiektów latających, a Polacy byli także jedyną drużyną posiadającą tego rodzaju sprzęt. Dzięki szerokiemu zastosowaniu tworzyw sztucznych, łazik w podstawowej konfiguracji ważył tylko 30 kilogramów.

Studenci Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej uczestniczyli w konkursie University Rover Challenge 2011. W tych prestiżowych zawodach analog mobilnego robota marsjańskiego Magma 2 wywalczył pierwsze miejsce.

Sprawdź też inne projekty studentów z Koła Naukowego Robotyków.