{"id":39,"date":"2018-06-26T11:24:09","date_gmt":"2018-06-26T09:24:09","guid":{"rendered":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kair\/?page_id=39"},"modified":"2024-02-07T10:57:59","modified_gmt":"2024-02-07T09:57:59","slug":"kierunki-badan","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/kierunki-badan\/","title":{"rendered":"Kierunki bada\u0144"},"content":{"rendered":"<h2>Kierunki bada\u0144:<\/h2>\n<ul>\n<li>Badanie uk\u0142ad\u00f3w odzyskiwania energii z drga\u0144 wybranych konstrukcji mechanicznych<\/li>\n<li>Nap\u0119dy mechatroniczne<\/li>\n<li>Modelowanie pneumatycznych uk\u0142ad\u00f3w nap\u0119dowyc<\/li>\n<li>Modelowanie i analiza parametr\u00f3w ruchu efektora manipulator\u00f3w<\/li>\n<li>Sterowanie drganiami uk\u0142ad\u00f3w mechanicznych<\/li>\n<li>Modelowanie, diagnostyka i sterowanie wybranych uk\u0142ad\u00f3w autonomicznych robot\u00f3w mobilnych<\/li>\n<li>Nieliniowe uk\u0142ady sterowania z czasem dyskretnym<\/li>\n<li>Badania dynamiki przep\u0142yw\u00f3w dwufazowych<\/li>\n<li>Badanie stabilno\u015bci we wrzeniu w uk\u0142adach mini i mikro kana\u0142owych&nbsp;<\/li>\n<li>Badania dynamiki przep\u0142ywu p\u0119cherzy gazowych w cieczy<\/li>\n<li>Opracowanie algorytm\u00f3w dynamiki chaosu deterministycznego&nbsp;<\/li>\n<li>Analiza film\u00f3w wykonanych kamer\u0105 do szybkiej fotografii<\/li>\n<\/ul>\n<p>Temat:&nbsp;<strong>Diagnostyka wa\u0142\u00f3w w&nbsp;pracuj\u0105cych maszynach wirnikowych<\/strong><br \/>\nWykonawcy:&nbsp;<strong>dr&nbsp;in\u017c. Rafa\u0142 Gr\u0105dzki, mgr&nbsp;in\u017c. B.&nbsp;Bartoszewicz<\/strong><\/p>\n<p><strong>Cel bada\u0144:<\/strong><br \/>\n\u2013 opracowanie czasowo-cz\u0119stotliwo\u015bciowych metod wykrywania uszkodze\u0144 wa\u0142\u00f3w w&nbsp;pracuj\u0105cych maszynach wirnikowych bazuj\u0105cych na&nbsp;kwadracie wzmocnienia amplitudowego oraz&nbsp;r\u00f3\u017cnicy przesuni\u0119\u0107 fazowych sygna\u0142\u00f3w.<\/p>\n<p><strong>Zakres bada\u0144:<\/strong><br \/>\n\u2013 wykonanie bada\u0144 wa\u0142u bez&nbsp;uszkodzenia oraz&nbsp;z&nbsp;wprowadzonym uszkodzeniem ,<br \/>\n\u2013 opracowanie modelu diagnostycznego w&nbsp;postaci kwadratu wzmocnienia amplitudowego sygna\u0142\u00f3w,<br \/>\n\u2013 opracowanie modelu diagnostycznego w&nbsp;postaci r\u00f3\u017cnicy przesuni\u0119\u0107 fazowych sygna\u0142\u00f3w,<br \/>\n\u2013 wyznaczenie \u201eportretu\u201d stanu technicznego badanych wa\u0142\u00f3w.<\/p>\n<p><strong>Osi\u0105gni\u0119cia:<\/strong><br \/>\n\u2013 opracowanie metod wykrywania p\u0119kni\u0119\u0107 wa\u0142\u00f3w oraz&nbsp;aktualnej oceny stanu technicznego wa\u0142u.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Temat:&nbsp;<strong>Badanie pozytywnych i&nbsp;negatywnych zjawisk zmiany zdatno\u015bci obiektu technicznego z&nbsp;wykorzystaniem parametr\u00f3w sprz\u0119\u017conych r\u00f3wna\u0144 stanu<\/strong><br \/>\nWykonawcy:&nbsp;<strong>dr&nbsp;in\u017c. R. Gr\u0105dzki<\/strong><\/p>\n<p><strong>Cel bada\u0144:<\/strong><br \/>\n\u2013 rozw\u00f3j metody pozwalaj\u0105cej oceni\u0107 stan techniczny i&nbsp;stan regulacji obiektu technicznego w&nbsp;dw\u00f3ch wariantach: bez&nbsp;uwzgl\u0119dnienia i&nbsp;z&nbsp;uwzgl\u0119dnieniem warunk\u00f3w pocz\u0105tkowych (z&nbsp;wypracowanym pewnym nieznanym resursem pracy),<br \/>\n\u2013 oszacowanie stanu zdatno\u015bci wybranych badanych obiekt\u00f3w.<\/p>\n<p><strong>Zakres bada\u0144:<\/strong><br \/>\n\u2013 przeprowadzenie bada\u0144 eksploatacyjnych wybranych autobus\u00f3w na&nbsp;stanowisku diagnostycznym w&nbsp;Komunalnym Przedsi\u0119biorstwie Komunikacji Miejskiej w&nbsp;Bia\u0142ymstoku,<br \/>\n\u2013 numeryczne wyznaczenie parametr\u00f3w stanu technicznego i&nbsp;regulacji na&nbsp;podstawie sprz\u0119\u017conych r\u00f3wna\u0144 stanu,<br \/>\n\u2013 wyznaczenie map uszkodze\u0144 obiekt\u00f3w,<br \/>\n\u2013 wyznaczenie charakterystyk niezawodno\u015bciowych badanych obiekt\u00f3w,<br \/>\n\u2013 oszacowanie przewidywanego czasu \u017cycia obiekt\u00f3w.<\/p>\n<p><strong>Osi\u0105gni\u0119cia:<\/strong><br \/>\n\u2013 rozwini\u0119cie metody daj\u0105cej dodatkow\u0105 informacj\u0119, na&nbsp;jakim etapie eksploatacji, dany obiekt si\u0119 znajduje: czy&nbsp;mo\u017ce by\u0107 dopuszczony do&nbsp;dalszej eksploatacji, czy&nbsp;wymaga naprawy lub te\u017c czy&nbsp;nale\u017cy go z&nbsp;eksploatacji wy\u0142\u0105czy\u0107.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p>Temat:&nbsp;<strong>Metoda sterowania i&nbsp;projektowania uk\u0142ad\u00f3w mechatronicznych i&nbsp;system\u00f3w robotyki w&nbsp;bazie system\u00f3w hierarchicznych<\/strong><br \/>\n<strong>Wykonawcy: dr&nbsp;hab. in\u017c. Kanstantsin Miatluk<\/strong><br \/>\n<strong><br \/>\nCel bada\u0144:<\/strong><br \/>\n\u2013 opracowanie metody projektowania i&nbsp;sterowania mechatronicznych uk\u0142ad\u00f3w i&nbsp;system\u00f3w robotyki z&nbsp;wykorzystaniem technologii system\u00f3w hierarchicznych (HS),<br \/>\n\u2013 budowa wybranych uk\u0142ad\u00f3w mechatronicznych i&nbsp;system\u00f3w robotyki zgodnie z&nbsp;opracowan\u0105 metod\u0105 projektowania i&nbsp;realizacja bada\u0144 do\u015bwiadczalnych zbudowanych system\u00f3w.<\/p>\n<p><strong>Zakres bada\u0144:<\/strong><br \/>\n\u2013 opracowanie i&nbsp;weryfikacja modeli matematycznych element\u00f3w i&nbsp;zespo\u0142\u00f3w system\u00f3w mechatronicznych i&nbsp;robot\u00f3w uniwersalnych,<br \/>\n\u2013 definicja poszczeg\u00f3lnych krok\u00f3w oraz&nbsp;opracowanie og\u00f3lnej metody projektowania i&nbsp;sterowania system\u00f3w mechatronicznych z&nbsp;wykorzystaniem technologii koordynacji HS,<br \/>\n\u2013 realizacja projektowania koncepcyjnego oraz&nbsp;detalicznego poszczeg\u00f3lnych podsystem\u00f3w wybranych system\u00f3w mechatronicznych i&nbsp;realizacja og\u00f3lnych projekt\u00f3w w\/w system\u00f3w,<br \/>\n\u2013 budowa zaprojektowanych uk\u0142ad\u00f3w mechatronicznych i&nbsp;system\u00f3w robotyki oraz&nbsp;estymacja do\u015bwiadczalna parametr\u00f3w w\/w system\u00f3w i&nbsp;uk\u0142ad\u00f3w podczas wykonania konkretnych zada\u0144 praktycznych w&nbsp;warunkach laboratoryjnych oraz&nbsp;w&nbsp;zak\u0142adach produkcyjnych.<\/p>\n<p><strong>Osi\u0105gni\u0119cia:<\/strong><br \/>\n\u2013 opracowanie w\u0142asnych modeli matematycznych i&nbsp;komputerowych wybranych uk\u0142ad\u00f3w mechatronicznych i&nbsp;system\u00f3w robotyki oraz&nbsp;opracowanie og\u00f3lnej metody projektowania i&nbsp;sterowania w\/w uk\u0142ad\u00f3w i&nbsp;system\u00f3w z&nbsp;wykorzystaniem technologii HS,<br \/>\n\u2013 opracowanie i&nbsp;wdro\u017cenie w&nbsp;firmie Promotech w&nbsp;Bialymstoku technologii HS projektowania maszyn MSM do&nbsp;ci\u0119cia i&nbsp;spawania rur,<br \/>\n\u2013 opracowanie i&nbsp;budowa stanowiska laboratoryjnego wykorzystuj\u0105cego dw\u00f3ch robot\u00f3w uniwersalnych UR5, system wizyjny, system czujnik\u00f3w TrackStar oraz&nbsp;system komputerowy RobWork,<br \/>\n\u2013 zaprojektowanie zgodnie z&nbsp;opracowan\u0105 metod\u0105, budowa i&nbsp;sterowanie robot\u00f3w r\u00f3wnoleg\u0142ych typu platformy Stewarta,<br \/>\n\u2013 stosowanie opracowanej metody w&nbsp;zagadnieniach projektowania komputerowego przyk\u0142adowych ruch\u00f3w cz\u0142owieka oraz&nbsp;robot\u00f3w krocz\u0105cych.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p><strong>Temat:&nbsp;<\/strong><strong>Fantom do zdalnego sterowania manipulatorem<\/strong><br \/>\n<strong>Wykonawcy: <\/strong><strong>dr hab. in\u017c. Kazimierz Dzier\u017cek, mgr in\u017c. Maciej Re\u0107ko<\/strong><strong><br \/>\nCel bada\u0144:<\/strong><br \/>\n&#8211; wprowadzenie do u\u017cytku koncepcji interfejsu wsp\u00f3\u0142pracy cz\u0142owiek-manipulator oraz manipulator-cz\u0142owiek<\/p>\n<p>&#8211; optymalizacja dzia\u0142ania interfejsu wsp\u00f3\u0142pracy cz\u0142owiek-manipulator oraz manipulator-cz\u0142owiek ze sprz\u0119\u017ceniem si\u0142owym<\/p>\n<p>&#8211; zaimplementowanie algorytm\u00f3w sterowania, kt\u00f3re pozwol\u0105 na sterowanie manipulatorem z wykorzystaniem fantomu oraz akcelerometr\u00f3w.<\/p>\n<p><strong>Zakres bada\u0144:<\/strong><br \/>\n&#8211; opracowane rozwi\u0105zanie zostanie wyposa\u017cone w uk\u0142ady pozwalaj\u0105ce na sprz\u0119\u017cenia haptyczne pomi\u0119dzy manipulatorem a fantomem<\/p>\n<p>&#8211; umo\u017cliwienie operatorowi na dok\u0142adne sterowanie manipulatorem i chwytakiem, zar\u00f3wno jego po\u0142o\u017ceniem, jak i si\u0142\u0105&nbsp; oddzia\u0142ywania<\/p>\n<p>&#8211; opracowanie dedykowanego uk\u0142ad sterowania pozwalaj\u0105cego na prac\u0119 w czasie rzeczywistym<\/p>\n<p>&#8211; wprowadzenie szeregu zabezpiecze\u0144 i udogodnie\u0144, kt\u00f3re pozwol\u0105 na wykorzystanie urz\u0105dzenia w spos\u00f3b bezpieczny (monitorowanie stanu u\u017cytkownika) oraz wspomagany, tak aby dodatkowo umo\u017cliwi\u0107 prac\u0119 z rozwi\u0105zaniem w d\u0142u\u017cszych sesjach dzia\u0142ania.<\/p>\n<p><strong>Osi\u0105gni\u0119cia:<\/strong><br \/>\n\u2013 Opracowanie modeli i przeprowadzenie bada\u0144 symulacyjnych rozwi\u0105zania<\/p>\n<p>&#8211; Badania nad algorytmem synchronizacji sterowania oraz adaptacji \u0142a\u0144cuch\u00f3w kinematycznych zadajnika i sterowanego urz\u0105dzenia<\/p>\n<p>&#8211; Opracowanie system\u00f3w zabezpieczaj\u0105cych u\u017cytkownika przed niepo\u017c\u0105danymi efektami wsp\u00f3\u0142pracy z urz\u0105dzeniem<\/p>\n<p>&#8211; Budowa prototyp\u00f3w urz\u0105dzenia i testy rozwi\u0105zania<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Kierunki bada\u0144: Badanie uk\u0142ad\u00f3w odzyskiwania energii z drga\u0144 wybranych konstrukcji mechanicznych Nap\u0119dy mechatroniczne Modelowanie pneumatycznych<a class=\"read-more\" href=\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/kierunki-badan\/\" title=\"Poka\u017c artyku\u0142 Kierunki bada\u0144\">wi\u0119cej<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":0,"parent":24,"menu_order":1,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"inline_featured_image":false,"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"class_list":["post-39","page","type-page","status-publish","hentry"],"acf":[],"yoast_head":"<!-- This site is optimized with the Yoast SEO plugin v26.4 - https:\/\/yoast.com\/wordpress\/plugins\/seo\/ -->\n<title>Kierunki bada\u0144 - Katedra Uk\u0142ad\u00f3w Dynamicznych<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/kierunki-badan\/\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"5 minut\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/kierunki-badan\/\",\"url\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/kierunki-badan\/\",\"name\":\"Kierunki bada\u0144 - Katedra Uk\u0142ad\u00f3w Dynamicznych\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/#website\"},\"datePublished\":\"2018-06-26T09:24:09+00:00\",\"dateModified\":\"2024-02-07T09:57:59+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/kierunki-badan\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/kierunki-badan\/\"]}]},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/kierunki-badan\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Strona g\u0142\u00f3wna\",\"item\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Nauka\",\"item\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":3,\"name\":\"Kierunki bada\u0144\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/#website\",\"url\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/\",\"name\":\"Katedra Uk\u0142ad\u00f3w Dynamicznych\",\"description\":\"\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Kierunki bada\u0144 - Katedra Uk\u0142ad\u00f3w Dynamicznych","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/kierunki-badan\/","twitter_misc":{"Szacowany czas czytania":"5 minut"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/kierunki-badan\/","url":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/kierunki-badan\/","name":"Kierunki bada\u0144 - Katedra Uk\u0142ad\u00f3w Dynamicznych","isPartOf":{"@id":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/#website"},"datePublished":"2018-06-26T09:24:09+00:00","dateModified":"2024-02-07T09:57:59+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/kierunki-badan\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/kierunki-badan\/"]}]},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/kierunki-badan\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Strona g\u0142\u00f3wna","item":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Nauka","item":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/"},{"@type":"ListItem","position":3,"name":"Kierunki bada\u0144"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/#website","url":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/","name":"Katedra Uk\u0142ad\u00f3w Dynamicznych","description":"","potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/39","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=39"}],"version-history":[{"count":14,"href":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/39\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":671,"href":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/39\/revisions\/671"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/24"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=39"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}