{"id":41,"date":"2018-06-26T11:25:12","date_gmt":"2018-06-26T09:25:12","guid":{"rendered":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kair\/?page_id=41"},"modified":"2020-08-19T12:15:23","modified_gmt":"2020-08-19T10:15:23","slug":"projekty","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/projekty\/","title":{"rendered":"Projekty"},"content":{"rendered":"

REALIZOWANE PROJEKTY<\/strong><\/h2>\n

Metoda identyfikacji uszkodze\u0144 wa\u0142u w trakcie pracy maszyny wirnikowej na podstawie autorskiego modelu diagnostycznego w postaci r\u00f3\u017cnicy przesuni\u0119\u0107 fazowych sygna\u0142\u00f3w (MINIATURA 3)<\/strong>
\n<\/em>kierownik: dr in\u017c. Rafa\u0142 Gr\u0105dzki<\/p>\n

Rozw\u00f3j kompetencji naukowych i zawodowych student\u00f3w Wydzia\u0142u Mechanicznego w zakresie robotyki mobilnej, poprzez udzia\u0142 w zawodach i konferencjach mi\u0119dzynarodowych<\/strong>
\nKonsorcjum: MNiSW
\nKierownik projektu: dr hab. in\u017c. Kazimierz Dzier\u017cek
\nKierownik projektu na Wydziale Mechanicznym: dr hab. in\u017c. Kazimierz Dzier\u017cek, mgr in\u017c. Maciej Re\u0107ko
\nKoordynator projektu na Wydziale Mechanicznym: dr hab. in\u017c. Kazimierz Dzier\u017cek, mgr in\u017c. Maciej Re\u0107ko
\nTermin realizacji: od 1 pa\u017adziernika 2017   do 30 wrze\u015bnia 2018
\nWarto\u015b\u0107 projektu (ca\u0142kowita): Og\u00f3\u0142em – 250 000,00 z\u0142
\nWarto\u015b\u0107 projektu (Wydzia\u0142 Mechaniczny, Politechnika Bia\u0142ostocka):
\n[opis projektu]<\/a><\/p>\n

Robotyczni emisariusze- prezentacja rozwi\u0105za\u0144 studenckich<\/strong>
\nKonsorcjum: MNiSW
\nKierownik projektu: dr hab. in\u017c. Kazimierz Dzier\u017cek
\nKierownik projektu na Wydziale Mechanicznym: dr hab. in\u017c. Kazimierz Dzier\u017cek, mgr in\u017c. Maciej Re\u0107ko, mgr in\u017c. Micha\u0142 Ostaszewski
\nKoordynator projektu na Wydziale Mechanicznym: dr hab. in\u017c. Kazimierz Dzier\u017cek, mgr in\u017c. Maciej Re\u0107ko, mgr in\u017c. Micha\u0142 Ostaszewski
\nTermin realizacji: od 1 wrze\u015bnia 2018   do 31 maja 2019
\nWarto\u015b\u0107 projektu (ca\u0142kowita): Og\u00f3\u0142em: 157 500 PLN
\nWarto\u015b\u0107 projektu (Wydzia\u0142 Mechaniczny, Politechnika Bia\u0142ostocka):
\n[opis projektu]<\/a><\/p>\n

Robotyczni emisariusze 2.0- prezentacja rozwi\u0105za\u0144 studenckich<\/strong>
\nKonsorcjum: MNiSW
\nKierownik projektu: dr hab. in\u017c. Kazimierz Dzier\u017cek, mgr in\u017c. Maciej Re\u0107ko
\nKierownik projektu na Wydziale Mechanicznym: dr hab. in\u017c. Kazimierz Dzier\u017cek, mgr in\u017c. Maciej Re\u0107ko
\nKoordynator projektu na Wydziale Mechanicznym: dr hab. in\u017c. Kazimierz Dzier\u017cek, mgr in\u017c. Maciej Re\u0107ko
\nTermin realizacji: 1 lipca 2019 \u2013 28 lutego 2021
\nWarto\u015b\u0107 projektu (ca\u0142kowita): 224 000 z\u0142
\nWarto\u015b\u0107 projektu (Wydzia\u0142 Mechaniczny, Politechnika Bia\u0142ostocka):
\n[opis projektu]<\/a><\/p>\n

PRACE S\u0141U\u017b\u0104CE ROZWOJOWI M\u0141ODYCH NAUKOWC\u00d3W ORAZ UCZESTNIK\u00d3W STUDI\u00d3W DOKTORANCKICH<\/strong><\/h2>\n

Badanie charakterystyk dynamicznych wiruj\u0105cego wa\u0142u<\/strong>
\nkierownik: mgr in\u017c. B\u0142a\u017cej Bartoszewicz<\/p>\n

Badanie algorytm\u00f3w lotu grupowego z wykorzystaniem czujnik\u00f3w wizyjnych<\/strong>
\nkierownik: mgr in\u017c. Arkadiusz Bo\u017cko<\/p>\n

Zastosowanie system\u00f3w sprz\u0119\u017cenia si\u0142owego oraz element\u00f3w haptycznych, wraz z elementami monitoruj\u0105cymi stan operatora w mechatronicznym zadajniku ruchu do sterowania manipulatorami<\/strong>
\nkierownik: mgr in\u017c. Maciej Re\u0107ko<\/p>\n

Opracowanie p\u0142ywaj\u0105cego mobilnego robota amorficznego do badania dna zbiornik\u00f3w wodnych oraz metod sterowania takowym<\/strong>
\nkierownik: mgr in\u017c. Piotr Burzy\u0144ski<\/p>\n

PROJEKTY ZREALIZOWANE<\/strong><\/h2>\n

Modelowanie i badanie p\u0119kni\u0119\u0107 wiruj\u0105cych wa\u0142\u00f3w na potrzeby diagnostyki<\/strong>
\nkierownik: mgr in\u017c. B\u0142a\u017cej Bartoszewicz<\/p>\n

PROJEKTY BADAWCZE FINANSOWANE PRZEZ NCN<\/strong><\/h2>\n

W\u0142asno\u015bci h-r\u00f3\u017cnicowych uk\u0142ad\u00f3w sterowania nieca\u0142kowitego rz\u0119du<\/strong>
\n<\/em>kierownik: dr hab. Ewa Paw\u0142uszewicz<\/p>\n

Diagnozowanie wyciek\u00f3w z ruroci\u0105g\u00f3w i sieci wodoci\u0105gowych, z uwzgl\u0119dnieniem zagadnie\u0144 regulacji parametr\u00f3w procesowych<\/strong>
\n<\/em>kierownik: dr in\u017c. Pawe\u0142 Ostapkowicz<\/p>\n

MINIATURA: <\/strong>Nowa koncepcja modu\u0142owego bezza\u0142ogowego statku powietrznego<\/strong><\/span>
\n<\/span><\/em>kierownik: dr in\u017c. Leszek Ambroziak<\/p>\n

PRACE S\u0141U\u017b\u0104CE ROZWOJOWI M\u0141ODYCH NAUKOWC\u00d3W ORAZ UCZESTNIK\u00d3W STUDI\u00d3W DOKTORANCKICH<\/strong><\/h2>\n

Opracowanie eksploatacyjnej metody diagnozowania z uwzgl\u0119dnieniem prog\u00f3w weryfikowanych za pomoc\u0105 wska\u017anik\u00f3w kowariancji i koherencji<\/strong>
\n<\/em>kierownik: dr in\u017c. Rafa\u0142 Gr\u0105dzki<\/p>\n

Uruchomienie oraz badania w locie uk\u0142adu stabilizacji \u015bmig\u0142owca sze\u015bciowirnikowego<\/strong>
\n<\/em>kierownik: mgr in\u017c. Daniel O\u0142dziej<\/p>\n

Badania symulacyjne algorytm\u00f3w sterowania lotem grupowym bezza\u0142ogowych aparat\u00f3w lataj\u0105cych<\/strong>
\n<\/em>kierownik: mgr in\u017c. Leszek Ambroziak<\/p>\n

Szybkodzia\u0142aj\u0105cy nap\u0119d liniowy jako wyrzutnia bezza\u0142ogowych aparat\u00f3w lataj\u0105cych<\/strong>
\n<\/em>kierownik: dr in\u017c. Miros\u0142aw Kondratiuk<\/p>\n

Badanie zjawiska oddychania poprzecznego p\u0119kni\u0119cia wiruj\u0105cego wa\u0142u<\/strong>
\n<\/em>kierownik: mgr in\u017c. B\u0142a\u017cej Bartoszewicz<\/p>\n

Badanie pozytywnych i negatywnych zjawisk zmiany zdatno\u015bci obiektu technicznego <\/strong>z wykorzystaniem parametr\u00f3w sprz\u0119\u017conych r\u00f3wna\u0144 stanu<\/strong>
\n<\/em>kierownik: dr in\u017c. Rafa\u0142 Gr\u0105dzki<\/p>\n

Opracowanie i badanie algorytm\u00f3w rozpoznawania otoczenia i wsp\u00f3\u0142pracy autonomicznych robot\u00f3w mobilnych<\/strong>
\n<\/em>kierownik: dr in\u017c. Leszek Ambroziak<\/p>\n

Modernizacja wyrzutni elektromagnetycznej dla bezza\u0142ogowych statk\u00f3w powietrznych klasy mikro<\/strong>
\n<\/em>kierownik: dr in\u017c. Miros\u0142aw Kondratiuk<\/p>\n

Projekt fantoma do zdalnego sterowania manipulatorami, z elementami sprz\u0119\u017cenia haptycznego<\/strong>
\n<\/em>kierownik: mgr in\u017c. Maciej Re\u0107ko<\/p>\n

 <\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

REALIZOWANE PROJEKTY Metoda identyfikacji uszkodze\u0144 wa\u0142u w trakcie pracy maszyny wirnikowej na podstawie autorskiego modeluwi\u0119cej<\/a><\/p>\n","protected":false},"author":4,"featured_media":0,"parent":24,"menu_order":2,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"inline_featured_image":false,"ngg_post_thumbnail":0,"footnotes":""},"class_list":["post-41","page","type-page","status-publish","hentry"],"acf":[],"yoast_head":"\nProjekty - Katedra Uk\u0142ad\u00f3w Dynamicznych<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/projekty\/\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Szacowany czas czytania\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"3 minuty\" \/>\n<script type=\"application\/ld+json\" class=\"yoast-schema-graph\">{\"@context\":\"https:\/\/schema.org\",\"@graph\":[{\"@type\":\"WebPage\",\"@id\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/projekty\/\",\"url\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/projekty\/\",\"name\":\"Projekty - Katedra Uk\u0142ad\u00f3w Dynamicznych\",\"isPartOf\":{\"@id\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/#website\"},\"datePublished\":\"2018-06-26T09:25:12+00:00\",\"dateModified\":\"2020-08-19T10:15:23+00:00\",\"breadcrumb\":{\"@id\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/projekty\/#breadcrumb\"},\"inLanguage\":\"pl-PL\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"ReadAction\",\"target\":[\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/projekty\/\"]}]},{\"@type\":\"BreadcrumbList\",\"@id\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/projekty\/#breadcrumb\",\"itemListElement\":[{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":1,\"name\":\"Strona g\u0142\u00f3wna\",\"item\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":2,\"name\":\"Nauka\",\"item\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/\"},{\"@type\":\"ListItem\",\"position\":3,\"name\":\"Projekty\"}]},{\"@type\":\"WebSite\",\"@id\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/#website\",\"url\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/\",\"name\":\"Katedra Uk\u0142ad\u00f3w Dynamicznych\",\"description\":\"\",\"potentialAction\":[{\"@type\":\"SearchAction\",\"target\":{\"@type\":\"EntryPoint\",\"urlTemplate\":\"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/?s={search_term_string}\"},\"query-input\":{\"@type\":\"PropertyValueSpecification\",\"valueRequired\":true,\"valueName\":\"search_term_string\"}}],\"inLanguage\":\"pl-PL\"}]}<\/script>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"Projekty - Katedra Uk\u0142ad\u00f3w Dynamicznych","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/projekty\/","twitter_misc":{"Szacowany czas czytania":"3 minuty"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/projekty\/","url":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/projekty\/","name":"Projekty - Katedra Uk\u0142ad\u00f3w Dynamicznych","isPartOf":{"@id":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/#website"},"datePublished":"2018-06-26T09:25:12+00:00","dateModified":"2020-08-19T10:15:23+00:00","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/projekty\/#breadcrumb"},"inLanguage":"pl-PL","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/projekty\/"]}]},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/projekty\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Strona g\u0142\u00f3wna","item":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"Nauka","item":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/nauka\/"},{"@type":"ListItem","position":3,"name":"Projekty"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/#website","url":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/","name":"Katedra Uk\u0142ad\u00f3w Dynamicznych","description":"","potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"pl-PL"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/41","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/wp-json\/wp\/v2\/users\/4"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=41"}],"version-history":[{"count":20,"href":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/41\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":586,"href":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/41\/revisions\/586"}],"up":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/24"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/wm.pb.edu.pl\/kud\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=41"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}