Katedra Układów Dynamicznych powstała w wyniku wydzielenia z Katedry Mechaniki i Informatyki Stosowanej zespołu zajmującego się badaniami dynamiki przepływów.
W ramach prac zespołu prowadzone były następujące badania:
- Oddziaływanie pomiędzy pęcherzami gazowymi odrywającymi się od krawędzi dysz,
- Dynamika formowania się pęcherzy w cieczy ponad wylotem dyszy przy małych wydatkach powietrza,
- Niestabilność ciśnieniowa wrzenia w równoległych kanałach o małej średnicy,
- Badania dynamiki przepływów dwufazowych w minikanale o przekroju kołowym,
- Multifraktalna analiza trajektorii pęcherzy gazowych,
- Zastosowanie analizy obrazu do identyfikacji struktur przepływów dwufazowych oraz badania ich dynamiki
- Badania doświadczalne i identyfikacja numeryczna dynamiki struktur przepływu dwufazowego we wrzeniu w mini- i mikrokanałach
Granty:
- dr inż. Tomasz Wyszkowski, Dynamika oddziaływania pęcherzy gazowych w procesie niestacjonarnego formowania się u wylotu dysz zanurzonych w cieczy newtonowskiej, Politechnika Białostocka; Wydział Mechaniczny, Preludium 2, NCN.
- dr inż. Paweł Dzienis, Badanie dynamiki zalewania dyszy cieczą podczas formowania się kolumny pęcherzy, Politechnika Białostocka; Wydział Mechaniczny, Preludium 7, NCN.
- dr inż. Hubert Grzybowski, Analiza niestabilności wrzenia w równoległych minikanałach, Politechnika Białostocka, Wydział Mechaniczny, Preludium 9, NCN.
- Prof. dr hab. inż. R. Mosdorf, Badania dynamiki wzajemnego oddziaływania pęcherzy gazowych wydostających się z dysz, Politechnika Białostocka; Wydział Mechaniczny, Grant MNiSW (N N503 138936). 2009 -2011
- Prof. dr hab. inż. R. Mosdorf, Identyfikacja struktur przepływu dwufazowego w minikanale z zastosowaniem metod nieliniowej analizy danych, Politechnika Białostocka; Wydział Mechaniczny. Grant NCN (DEC-2013/09/B/ST8/02850). 2014 -2016
Do zespołu dołączyli pracownicy Katedry Robotyki i Mechatroniki prowadzący następujące badania:
- Badanie układów odzyskiwania energii z drgań wybranych konstrukcji mechanicznych
- Napędy mechatroniczne
- Modelowanie pneumatycznych układów napędowych
- Modelowanie i analiza parametrów ruchu efektora manipulatorów
- Sterowanie drganiami układów mechanicznych
- Modelowanie, diagnostyka i sterowanie wybranych układów autonomicznych robotów mobilnych
- Nieliniowe układy sterowania z czasem dyskretnym
Na kierownika Katedry Układów Dynamicznych powołany został prof. dr hab. inż. Romuald Paweł Mosdorf.