Kierunki badań

Działalność naukowo – badawcza Katedr koncentruje się wokół kierunków

Katedry Mechaniki i Informatyki Stosowanej

• modelowanie procesów kruchego i ciągliwego pękania materiałów konstrukcyjnych, także anizotropowych i niejednorodnych;
• mechanika materiałów, również kompozytowych, w tym polimerowych kompozytów włóknistych, metalowych kompozytów warstwowych oraz struktur typu „sandwich”;
• zagadnienia termomechaniki dotyczące tarciowego nagrzewania elementów układów hamulcowych i sprzęgieł oraz laserowego nagrzewania powierzchni ciał;
• badania doświadczalne i modelowanie kumulacji uszkodzeń zmęczeniowych w złożonym stanie obciążenia i w podwyższonej (lub wysokiej) temperaturze;
• prognozowanie wytrzymałości i trwałości zmęczeniowej elementów konstrukcyjnych w złożonym stanie obciążenia z uwzględnieniem efektów szczelin i karbów;
• zagadnienia kontaktowe termosprężystości, w szczególności dotyczące ciał ze szczelinami i otworami oraz o złożonych właściwościach termiczno-mechanicznych;
• zastosowanie aktywnej termografii podczerwieni do wyznaczania właściwości termicznych materiałów i wykrywania defektów podpowierzchniowych;
• analiza procesów zużycia tribologicznego w procesach tarcia suchego i erozji strumieniowej;
• modelowanie sprzężonych pól termo-elektro-magneto-sprężystych w anizotropowych ośrodkach jednorodnych i niejednorodnych z cienkimi inkluzjami i szczelinami;
• badania doświadczalne i modelowanie przepływów wielofazowych, w szczególności dynamiki formowania się i przepływu pęcherzy gazowych;
• zagadnienia teorii sprężystości i termosprężystości ośrodków z pokryciami gradientowymi.

Katedra Robotyki i Mechatroniki 

• Badanie układów odzyskiwania energii z drgań wybranych konstrukcji mechanicznych
• Ruch grupowy robotów mobilnych (kołowych i latających)
• Autonomiczne omijanie przeszkód przez roboty mobilne
• Napędy mechatroniczne
• Mechanizmy stosowane w robotach
• Metody opisu systemów mechatronicznych
• Edukacja mechatroniczna
• Modelowanie pneumatycznych układów napędowych
• Synteza mechatronicznych układów pomiaru przemieszczeń liniowych
• Modelowanie i analiza parametrów ruchu efektora manipulatorów
• Sterowanie drganiami układów mechanicznych
• Modelowanie, diagnostyka i sterowanie wybranych układów autonomicznych robotów mobilnych
• Diagnostyka turbinowych silników odrzutowych i śmigłowcowych
• Diagnozowanie instalacji ciśnieniowych – układów hydraulicznych i rurociągów
• Układy dynamiczne niecałkowitego rzędu
• Układy sterowania na skalach czasowych, układy z osobliwościami
• Nieliniowe układy sterowania z czasem dyskretnym

Katedra Techniki Cieplnej

• Badania doświadczalne i modelowanie pneumatycznych układów hamulcowych pojazdów rolniczych
• Alternatywne źródła energii w pojazdach samochodowych
• Badania porównawcze silników z różnymi układami paliwowym
• Ocena nierównomierności dawkowania wtryskiwaczy
• Zagadnienia tarcia w procesach technologicznych oraz węzłach konstrukcji
• Wytrzymałość zmęczeniowa i pękanie materiałów niejednorodnych oraz połączeń spawanych
• Badanie własności tribologicznych i mechanicznych materiałów kompozytowych
• Inżynieria chłodnicza i klimatyzacja, w tym wewnętrzna dla budynków, pojazdów
• Odzysk odpadowej energii cieplnej poprzez rekuperację, regenerację i zastosowanie pomp ciepła

Katedra Budowy i Eksploatacji Maszyn

• badania doświadczalne i modelowanie pneumatycznych układów hamulcowych pojazdów rolniczych
• alternatywne źródeł energii w pojazdach samochodowych
• ocena nierównomierności dawkowania wtryskiwaczy
• zagadnień tarcia w procesach technologicznych oraz węzłach konstrukcji
• wytrzymałość zmęczeniowa i pękania materiałów niejednorodnych oraz połączeń spawanych
• badania własności tribologicznych, termicznych i mechanicznych materiałów kompozytowych (kompozyty tradycyjne i hybrydowe)
• analityczne modelowanie przetworników piezoelektrycznych

Katedra Inżynierii Materiałowej i Produkcji

1. Nowoczesne materiały
   1. Materiały kompozytowe o osnowie metalicznej z naturalnym wypełniaczem
   2. Stopy wysokoentropowe
   3. Modyfikacja warstwy wierzchniej
   4. Biodegradowalne polimery i kompozyty
   5. Badania materiałowe
2. Technologie
   1. Metodyka poprawy dokładności dopasowania powierzchni swobodnego kształtu
   2. Podwyższenie dokładności obiektów wytwarzanych na frezarskich centrach obróbkowych
   3. Wykorzystanie technik inżynierii odwrotnej w rekonstrukcji kształtu złożonych obiektów technicznych
3. Zagadnienia degradacji materiałów
   1. Analiza procesów tarcia i zużycia wybranych materiałów
   2. Mechanika materiałów – metody doświadczalne, modelowanie numeryczne, mechanika przepływów w cieczach wielofazowych
   3. Badania nad możliwością poprawy stanu technicznego pękniętych wałów