Instytut Inżynierii Mechanicznej

Kierunki badań

Działalność naukowo – badawcza Katedr koncentruje się wokół kierunków

Katedry Mechaniki i Informatyki Stosowanej

  • modelowanie procesów kruchego i ciągliwego pękania materiałów konstrukcyjnych, także anizotropowych i niejednorodnych;
  • mechanika materiałów, również kompozytowych, w tym polimerowych kompozytów włóknistych, metalowych kompozytów warstwowych oraz struktur typu „sandwich”;
  • zagadnienia termomechaniki dotyczące tarciowego nagrzewania elementów układów hamulcowych i sprzęgieł oraz laserowego nagrzewania powierzchni ciał;
  • badania doświadczalne i modelowanie kumulacji uszkodzeń zmęczeniowych w złożonym stanie obciążenia i w podwyższonej (lub wysokiej) temperaturze;
  • prognozowanie wytrzymałości i trwałości zmęczeniowej elementów konstrukcyjnych w złożonym stanie obciążenia z uwzględnieniem efektów szczelin i karbów;
  • zagadnienia kontaktowe termosprężystości, w szczególności dotyczące ciał ze szczelinami i otworami oraz o złożonych właściwościach termiczno-mechanicznych;
  • zastosowanie aktywnej termografii podczerwieni do wyznaczania właściwości termicznych materiałów i wykrywania defektów podpowierzchniowych;
  • analiza procesów zużycia tribologicznego w procesach tarcia suchego i erozji strumieniowej;
  • modelowanie sprzężonych pól termo-elektro-magneto-sprężystych w anizotropowych ośrodkach jednorodnych i niejednorodnych z cienkimi inkluzjami i szczelinami;
  • badania doświadczalne i modelowanie przepływów wielofazowych, w szczególności dynamiki formowania się i przepływu pęcherzy gazowych;
  • zagadnienia teorii sprężystości i termosprężystości ośrodków z pokryciami gradientowymi.

Katedra Robotyki i Mechatroniki 

  • Badanie układów odzyskiwania energii z drgań wybranych konstrukcji mechanicznych
  • Ruch grupowy robotów mobilnych (kołowych i latających)
  • Autonomiczne omijanie przeszkód przez roboty mobilne
  • Napędy mechatroniczne
  • Mechanizmy stosowane w robotach
  • Metody opisu systemów mechatronicznych
  • Edukacja mechatroniczna
  • Modelowanie pneumatycznych układów napędowych
  • Synteza mechatronicznych układów pomiaru przemieszczeń liniowych
  • Modelowanie i analiza parametrów ruchu efektora manipulatorów
  • Sterowanie drganiami układów mechanicznych
  • Modelowanie, diagnostyka i sterowanie wybranych układów autonomicznych robotów mobilnych
  • Diagnostyka turbinowych silników odrzutowych i śmigłowcowych
  • Diagnozowanie instalacji ciśnieniowych – układów hydraulicznych i rurociągów
  • Układy dynamiczne niecałkowitego rzędu
  • Układy sterowania na skalach czasowych, układy z osobliwościami
  • Nieliniowe układy sterowania z czasem dyskretnym

Katedra Techniki Cieplnej

  • Badania doświadczalne i modelowanie pneumatycznych układów hamulcowych pojazdów rolniczych
  • Alternatywne źródła energii w pojazdach samochodowych
  • Badania porównawcze silników z różnymi układami paliwowym
  • Ocena nierównomierności dawkowania wtryskiwaczy
  • Zagadnienia tarcia w procesach technologicznych oraz węzłach konstrukcji
  • Wytrzymałość zmęczeniowa i pękanie materiałów niejednorodnych oraz połączeń spawanych
  • Badanie własności tribologicznych i mechanicznych materiałów kompozytowych
  • Inżynieria chłodnicza i klimatyzacja, w tym wewnętrzna dla budynków, pojazdów
  • Odzysk odpadowej energii cieplnej poprzez rekuperację, regenerację i zastosowanie pomp ciepła

Katedra Budowy i Eksploatacji Maszyn

  • badania doświadczalne i modelowanie pneumatycznych układów hamulcowych pojazdów rolniczych
  • alternatywne źródeł energii w pojazdach samochodowych
  • ocena nierównomierności dawkowania wtryskiwaczy
  • zagadnień tarcia w procesach technologicznych oraz węzłach konstrukcji
  • wytrzymałość zmęczeniowa i pękania materiałów niejednorodnych oraz połączeń spawanych
  • badania własności tribologicznych, termicznych i mechanicznych materiałów kompozytowych (kompozyty tradycyjne i hybrydowe)
  • analityczne modelowanie przetworników piezoelektrycznych

Katedra Inżynierii Materiałowej i Produkcji

  1. Nowoczesne materiały
    1. Materiały kompozytowe o osnowie metalicznej z naturalnym wypełniaczem
    2. Stopy wysokoentropowe
    3. Modyfikacja warstwy wierzchniej
    4. Biodegradowalne polimery i kompozyty
    5. Badania materiałowe
  2. Technologie
    1. Metodyka poprawy dokładności dopasowania powierzchni swobodnego kształtu
    2. Podwyższenie dokładności obiektów wytwarzanych na frezarskich centrach obróbkowych
    3. Wykorzystanie technik inżynierii odwrotnej w rekonstrukcji kształtu złożonych obiektów technicznych
  3. Zagadnienia degradacji materiałów
    1. Analiza procesów tarcia i zużycia wybranych materiałów
    2. Mechanika materiałów – metody doświadczalne, modelowanie numeryczne, mechanika przepływów w cieczach wielofazowych
    3. Badania nad możliwością poprawy stanu technicznego pękniętych wałów
× W ramach naszego serwisu www stosujemy pliki cookies zapisywane na urządzeniu użytkownika w celu dostosowania zachowania serwisu do indywidualnych preferencji użytkownika oraz w celach statystycznych.
Użytkownik ma możliwość samodzielnej zmiany ustawień dotyczących cookies w swojej przeglądarce internetowej.
Korzystając ze strony wyrażają Państwo zgodę na używanie plików cookies, zgodnie z ustawieniami przeglądarki.