Wykłady prof. Krzysztofa J. Kalińskiego

23 i 24 listopada 2018 r. na Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej odbyły się specjalistyczne wykłady na temat: „Rozwiązania mechatroniczne w nadzorowaniu procesów dynamicznych”. Wykłady wygłosił prof. dr. hab. inż. Krzysztof Jan Kaliński z Politechniki Gdańskiej.

Tematyka wykładów:

• Modelowanie sterowanych układów mechanicznych mieszaną metodą sztywnych i odkształcalnych elementów skończonych,
• Sterowanie optymalne przy energetycznym wskaźniku jakości w układzie niestacjonarnym o działaniu ciągłym i dyskretnym. Sterowanie optymalne w układzie nieliniowym,
• Nadzorowanie ruchu za pomocą sterowania optymalnego przy energetycznym wskaźniku jakości 2-kołowej platformy mobilnej podążającej po dynamicznie tworzonej trajektorii,
• Nadzorowanie procesu frezowania szybkościowego przedmiotów podatnych z wykorzystaniem uchwytu o regulowanej sztywności podparcia przedmiotu,
• Wybrane problemy nadzorowania procesów obróbki mechanicznej przedmiotów wielkogabarytowych.