Student WM z wyróżnieniem!

Poznaliśmy wyniki 21EDYCJA STUDENCKIEGO KONKURSU PROJEKTOWEGO DPS Software „Back to the future”. Student mechatroniki naszego wydziału inż. Marcin Oszkinis zdobył wyróżnienie za pracę: Elektryczny wózek inwalidzki z możliwością regulacji położenia siedziska oraz podnóżka. Opiekunem pracy był dr inż. Paweł Dzienis.

Pomysł na stworzenie modelu elektrycznego wózka inwalidzkiego powstał podczas realizacji pracy inżynierskiej. Podczas projektowania wózka wymiary elementów zostały tak dobrane, aby zapewnić komfort podczas jazdy dla osoby niepełnosprawnej. Wózek wyposażony został w szerokie, miękkie siedzisko z podłokietnikami, regulowaną wysokość siedziska, podnóżka, oparcia za pomocą przycisków, napęd na tylne koła, przednie koła skrętne oraz sterowanie za pomocą joysticka.

Za fotelem wózka umieszczono zamykany schowek, który może być wykorzystany do przewożenia zakupów, co pozwoli osobie niepełnosprawnej wygodniej kierować wózkiem, ponieważ będzie miała ona wolne ręce.

Wózek został wyposażony w dwa silniki z przekładnią ślimakową z motoreduktorem, akumulator litowy, arduino mega 2560, pięć sterowników silnika, pięć siłowników, przetwornicę step-down, moduł GPS oraz moduł GRPS.

Do sterowania całym wózkiem wykorzystane zostało arduino mega 2560 ze względu na dużą ilość wyjść/wejść, które pozwalają na dodanie kolejnych elementów bez potrzeby wymiany płytki sterującej. Siłowniki wykorzystywane są do podnoszenia siedziska, wydłużenia podnóżka, odchylenia go oraz do odchylania i trzymania pozycji oparcia.

Wykorzystanie modułu GPS pozwala określić miejsce na podstawie odczytanej długości i szerokości geograficznej, w którym znajduje się osoba niepełnosprawna. Wykorzystanie modułu GRPS pozwala wysłać opiekunowi  SMS’a z lokalizacją odczytaną z modułu GPS. Kontrolowanie lokalizacji przez opiekuna pozwoli na  sprawdzenie, czy podopieczny nie zgubił się oraz znacząco poprawi jego bezpieczeństwo.

Gratulujemy i życzymy kolejnych sukcesów!