KN Robotyków na Kosmicznym Dniu Nauki w Hevelianum

18 lutego br. odbył się Kosmiczny Dzień Nauki w Hevelianum w Gdańsku. W bogatym programie wydarzenia znalazły się atrakcje zarówno dla najmłodszych pasjonatów nauki, jak i dla młodzieży oraz dorosłych. Bohaterami tego dnia była astronomia, kosmologia, historia i sam Jan Heweliusz, patron Hevelianum.

W tym wydarzeniu uczestniczyło KN Robotyków z Wydziału Mechanicznego. W ramach prac koła powstają zróżnicowane konstrukcje robotów (w dużej mierze mobilnych), które znajdują uznanie na międzynarodowych zawodach i konferencjach naukowych. Uczestnicy wydarzenia mieli okazję zobaczyć ich dwa projekty: „Dzik” oraz „Next”.

Dzik to kompaktowy robot mobilny, zdolny do wielu zastosowań dzięki swojej modułowej konstrukcji. Wyposażony w 6 niezależnie sterowanych kół, zapewnia pełną swobodę ruchu we wszystkich kierunkach. Kluczowym elementem jego funkcjonalności jest zastosowanie systemu lidar, umożliwiającego precyzyjne mapowanie otoczenia. Dzięki tej technologii robot jest w stanie tworzyć wirtualne mapy pomieszczeń i mapować wnętrze budynków.

Łazik marsjański NEXT to zaawansowana konstrukcja, która zaimponowała światu zajmując czwarte miejsce na międzynarodowych zawodach University Rover Challenge w Stanach Zjednoczonych w 2015 roku. Z jego 6-kołowym układem napędowym, z każdym kołem zasilanym osobnym silnikiem prądu stałego, skręcanie łazika osiągane jest poprzez obracanie par kół w przeciwnych kierunkach. Jako kluczowy element układu sterowania wykorzystany został popularny mikrokontroler Arduino Mega.

Stoisko z robotem i łazikiem z Wydziału Mechanicznego odwiedziło wiele osób zainteresowanych konstrukcjami koła naukowego. 

Dziękujemy Hevelianum w Gdańsku za ciepłe przyjęcie i możliwość prezentacji studenckich projektów.