✅ Semestr 1
Matematyka I
funkcje, pochodne, całki, macierze, równania liniowe
Fizyka
mechanika, optyka, elektryczność, drgania, pomiary
Komputerowo wspomagane projektowanie
CAD, modele 3D, rysunek techniczny, złożenia
Rysunek techniczny
rzutowanie, przekroje, normy, oznaczenia konstrukcyjne
Bezpieczeństwo i higiena pracy
BHP, ergonomia, czynniki środowiskowe, pierwsza pomoc
Programowanie I
C/C++, programowanie strukturalne, podstawy OOP, debugowanie
Projekt zespołowy I
prototypowanie, modelowanie, mikrokontrolery, dokumentacja projektowa
Wstęp do automatyki i robotyki
sensory, aktuatory, zastosowania, Przemysł 4.0
Metodyka studiowania (HES I)
PRK, organizacja studiów, kompetencje akademickie
✅ Semestr 2
Matematyka II
rachunek różniczkowy, funkcje wielu zmiennych, szeregi Fouriera, rachunek prawdopodobieństwa
Statyka i wytrzymałość materiałów
siły wewnętrzne, naprężenia, zginanie, stateczność konstrukcji
Elektrotechnika
obwody elektryczne, prąd stały i zmienny, silniki, układy trójfazowe
Materiały konstrukcyjne
metale, tworzywa, kompozyty, właściwości i trwałość materiałów
Programowanie II
C++, programowanie obiektowe, interfejsy GUI, szablony klas
Projekt zespołowy II
projekt mechatroniczny, druk 3D, symulacja działania, integracja systemów
Zrównoważony rozwój
ekotechnologie, zrównoważona inżynieria, gospodarka obiegu zamkniętego
Język obcy I
język techniczny, autoprezentacja, podstawowa terminologia branżowa
HES II
psychologia, socjologia, etyka zawodowa
✅ Semestr 3
Matematyka III
transformata Laplace’a, Fouriera, Z-transformacja, równania różnicowe
Teoria sygnałów
aliasing, filtracja sygnałów, transformacje, analiza dyskretna
Dynamika układów mechanicznych
drgania, kinematyka, modelowanie manipulatorów, dynamika maszyn
Elektronika
tranzystory, wzmacniacze, przetworniki ADC/DAC, układy analogowe
Programowanie PLC
LAD, STL, FBD, sterowanie czasowe, układy PID
Technika mikroprocesorowa
mikrokontrolery, wejścia/wyjścia, przerwania, komunikacja szeregowa
Metrologia
pomiary, niepewność pomiarowa, błędy, statystyka pomiarów
Projekt zespołowy III
automatyka budynkowa, systemy sensoryczne, energooszczędność
Język obcy II
czytanie dokumentacji technicznej, słownictwo branżowe
Wychowanie fizyczne I
trening ogólnorozwojowy, aktywność fizyczna, zdrowy styl życia
✅ Semestr 4
Automatyka I
układy regulacji, PID, odpowiedź skokowa, stabilność układu
Robotyka I
kinematyka robotów, parametry DH, roboty mobilne, sensoryka
Napędy elektryczne
silniki BLDC, sterowanie falownikami, modele napędów, dobór układów napędowych
Napędy płynowe
pneumatyka, hydraulika, siłowniki, zawory, schematy zasilania
Przetwarzanie sygnałów
filtracja cyfrowa, transformacje Fouriera, sygnały 2D, analiza częstotliwościowa
Systemy wbudowane
systemy embedded, RTOS, akwizycja danych, komunikacja między urządzeniami
Projekt zespołowy IV
modelowanie napędów, systemy regulacji, integracja sprzętu i oprogramowania
Ochrona własności intelektualnej (HES III)
patenty, prawo autorskie, ochrona technologii, licencjonowanie
Język obcy III
prezentacje techniczne, zaawansowana terminologia kierunkowa
Wychowanie fizyczne II
siłownia, trening funkcjonalny, zdrowy tryb życia
✅ Semestr 5
Automatyka II
regulacja wielowymiarowa, przestrzeń stanu, obserwatory, regulacja adaptacyjna
Robotyka II
trajektorie, planowanie ruchu, sterowanie manipulatorami, kalibracja robotów
Systemy wizyjne
przetwarzanie obrazów, kamery przemysłowe, rozpoznawanie obiektów, OpenCV
Układy regulacji cyfrowej
regulatory cyfrowe, dyskretyzacja, filtry cyfrowe, implementacja algorytmów
Systemy SCADA i HMI
wizualizacja procesów, komunikacja przemysłowa, sterowanie zdalne, projektowanie interfejsów
Projekt zespołowy V
projektowanie systemów automatyki, integracja SCADA/PLC, dokumentacja techniczna
Język obcy IV
język branżowy zaawansowany, redagowanie raportów technicznych, komunikacja zawodowa
Wychowanie fizyczne III
rekreacja ruchowa, zdrowie psychofizyczne, aktywność sportowa
Przedmioty obieralne (do wyboru):
Systemy diagnostyczne
monitorowanie stanu, czujniki diagnostyczne, analiza awarii
Nowoczesne technologie produkcji
druk 3D, produkcja addytywna, automatyzacja
Programowanie systemów czasu rzeczywistego
RTOS, reakcja na zdarzenia, harmonogramowanie zadań
Techniki sztucznej inteligencji
uczenie maszynowe, AI, analiza danych
✅ Semestr 6
Systemy autonomiczne
roboty autonomiczne, nawigacja, mapowanie, systemy decyzyjne
Sterowanie rozmyte i neuronowe
logika rozmyta, sieci neuronowe, fuzzy-PID, uczenie adaptacyjne
Internet rzeczy (IoT) w automatyce
sensory IoT, komunikacja bezprzewodowa, chmura danych, monitoring zdalny
Cyberbezpieczeństwo systemów automatyki
zabezpieczenia SCADA, ochrona danych, analiza ryzyka, standardy przemysłowe
Projekt zespołowy VI
zintegrowane systemy mechatroniczne, testowanie, wdrożenia przemysłowe
HES IV
odpowiedzialność zawodowa, współpraca w zespole, twórczość, etyka inżynierska
Przedmioty obieralne (do wyboru):
Automatyzacja procesów przemysłowych
linie produkcyjne, czujniki, robotyzacja
Zarządzanie produkcją
lean manufacturing, planowanie produkcji, optymalizacja
Systemy mikroelektromechaniczne (MEMS)
czujniki MEMS, technologie mikro, zastosowania inżynierskie
Systemy wspomagania decyzji
algorytmy decyzyjne, systemy ekspertowe, analiza przypadków
✅ Semestr 7
Zarządzanie projektami technicznymi
planowanie projektów, budżetowanie, harmonogramowanie, zarządzanie zespołem
Seminarium dyplomowe
praca inżynierska, prezentacja wyników, metodologia badań, konsultacje
Praca dyplomowa
samodzielny projekt techniczny, implementacja, testy, dokumentacja
Praktyka zawodowa
doświadczenie branżowe, integracja wiedzy, praca zespołowa w środowisku przemysłowym