3. miejsce na Droniadzie 2018

W dniach 6-9 czerwca 2018r. zespół z sekcji Bezzałogowców Koła Naukowego Robotyków działającego na Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej w składzie: Patryk Racis, Dominika Sobolewska, Maciej Sulewski oraz Adam Stulgis uczestniczył w zawodach Droniada 2018 w Krakowie.

Zawody składały się z trzech konkurencji: Demo systemu BSP, w której zespoły miały za zadanie zaprezentować opracowane konstrukcje oraz systemy, Pilna dostawa w U-space, gdzie drony miały odnaleźć platformę, wylądować na niej i zostawić przesyłkę oraz wrócić do miejsca startu oraz Inspekcja infrastruktury liniowej, gdzie dron miał odnaleźć, odczytać wartość oraz podać dokładne współrzędne geograficzne plansz z kodami QR na danym obszarze. W drugiej konkurencji trudność powodował fakt, że misję wykonywały równocześnie 3 zespoły, które współdzieliły ze sobą przestrzeń powietrzną. W tym celu zespół z WM PB opracował i zaimplementował autorski algorytm współpracujący z system antykolizyjnym narzuconym przez organizatorów, co pozwoliło na bezpieczne poruszanie się wśród wielu dronów jednocześnie. Wszystkie misje były wykonywane autonomiczne bez udziału operatora.

Na Droniadę zarejestrowało się 10 drużyn, jednakże do zawodów przystąpiło jedynie 7. W trakcie zawodów zespół musiał poradzić sobie z problemem z zasięgiem transmisji danych oraz zwolnić nieco swojego bezzałogowca, bo okazał się za szybki. Po dwóch dniach pełnych zmagań okazało się, że drużyna uplasowała się na trzecim miejscu podium. Jesteśmy z tego wyniku niezwykle dumni, tym bardziej, że nasi studenci wystartowali w nich po raz pierwszy.

Budowa konstrukcji oraz udział zespołu w zawodach finansowane były przez Wydział Mechaniczny. Wyjazd do Krakowa wsparł również Prorektor ds. Studenckich Politechniki Białostockiej. Dziękujemy!

Następnym celem Bezzałogowców są zawody Imav 2018 w Australii, które odbędą się w listopadzie 2018 r. Już dziś mocno trzymamy kciuki!