Browse By

MindHand – projekt bionicznej protezy ręki

Osoby niepełnosprawne, po amputacji kończyny górnej, borykają się z wieloma ograniczeniami zarówno fizycznymi jak i psychicznymi. Projekt protezy dłoni – MindHand – powstaje aby ułatwić im pokonywanie codziennych wyzwań oraz poprawić komfort życia.

Autorzy projektu MindHand stawiają sobie za cel odtworzenie podstawowych chwytów naturalnej ręki. Zaprojektowana proteza będzie sterowana przy pomocy sygnałów EMG pochodzących z kikuta. W projekcie zastosowano autorskie rozwiązanie mechanizmu przeniesienia momentu obrotowego. Sygnał z mięśni będzie odbierany, a następnie wysyłany do sterownika, który przeanalizuje sygnały oraz pracę ruchomych części protezy ręki. Model ludzkiej dłoni, uzyskano za pomocą skanowania trójwymiarowego a do stworzenia prototypu wykorzystano różne techniki modelowania jak np. modelowanie hybrydowe oraz technologię druku 3D. Konstruktorzy za cel stawiają sobie zbudowanie protezy łączącej wysoką funkcjonalność ze stosunkowo przystępną ceną.

Początkowo projekt MindHand był tworzony indywidualnie przez Sławomira Grycuka – studenta Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej. Obecnie jest realizowany przez nieformalny, interdyscyplinarny zespół studentów uczących się na Wydziale Architektury (Ewelina Antoniuk), Wydziale Elektrycznym (Łukasz Boguszewski), Wydziale Informatyki (Paweł Antoniuk) oraz Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej (Iwona Gruszczyńska, Sławomir Grycuk). Projekt MindHand jest ciągle rozwijany, tworzone są kolejne elementy protezy, a zespół powiększa się o nowych członków. Opiekę merytoryczną nad zespołem sprawuje dr hab. inż Jarosław Sidun z Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej.

Pierwszy prototyp protezy ręki tworzony indywidualnie przez Sławomira Grycuka zyskał uznanie i poparcie Stowarzyszenia Odkrywców Diamentów oraz został doceniony w Konkursie Konstrukcji Studenckich KOKOS w 2017 roku zajmując pierwsze miejsce.

Projekt MindHand zakwalifikował się do finałów konkursu Technotalent 2017.

Dr hab. inż Jarosław Sidun, Wydział Mechaniczny Politechniki Białostockiej, opiekun projektu MindHand: „Żeby proteza mogła być wykorzystana, należy przeprowadzić szereg testów. MindHand musi przede wszystkim być bezpieczna dlatego musi przejść szczegółowe badania skuteczności oraz bezpieczeństwa działania. Przed zespołem jeszcze wiele pracy. Wszyscy zaangażowani w projekt mogą liczyć na wsparcie naukowców pracujących na Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej.”

MindHand w Obiektywie TVP3 (od 17 minuty nagrania)


PROJEKTY STUDENTÓW ORAZ STUDENCKICH KÓŁ NAUKOWYCH
DZIAŁAJĄCYCH NA WYDZIALE MECHANICZNYM
Analogi łazików marsjańskichBobotBolidy CMSHERMESMindHandPełzakPneumobilePWSSamoloty udźwigoweŚciskarkaSENSO-TunnelServo PlayerSumoMasters