Sumomasters podwójnymi mistrzami Robocore Experience – CPBR14!

W dniach 11-15.11.2022 roku drużyna Sumomasters wzięła udział w zawodach Robocore Experience – CPBR14, odbywających się w brazylijskim São Paulo.

Sekcję SumoMasters reprezentowali: Marcin Dziubek, Michał Falkowski, Rafał Grabowski, Przemysław Pysiński, Janusz Chmaruk, którzy pod opieką dr inż. Rafała Grądzkiego wystartowali w konkurencjach MegaSumo (roboty: Masakrator, Javelin, Shiny) oraz MiniSumo (robot: Mini Shiny).

W kategorii Mega Sumo, drużyna wystawiła 3 roboty. Pierwszego dnia odbyły się pierwsze walki eliminacyjne. Tylko robot Javelin przegrał swoją walkę, pozostałe roboty zakwalifikowały się do kolejnych walk.

Drugiego dnia, w wyniku długotrwałego zwarcia z przeciwnikiem, w robocie Javelin uszkodzeniu uległy oba silniki. Drugi nasz robot Shiny uległ brazylijskiemu robotowi Moai. W drabince wygranych pozostał tylko Masakrator.

Trzeciego dnia robot Shiny odpadł z rozgrywek po walce z robotem Bullbasaur. Masakrator również przegrał walkę w ćwierćfinałach (uszkodzeniu uległ mostek sterujący silnikami), trafiając tym samym do drabinki przegranych.

„Gdyby w zawodach zastosowany był europejski system drabinkowy, całe zawody zakończylibyśmy w  TOP4 najlepszych konstrukcji zawodów. W brazylijskich zawodach organizatorzy dają „dodatkową” szansę i robot, który przegra walkę trafia do drabinki przegranych. Robot, który zwycięży wszystkie walki powraca do finałów głównych zawodów. Moim zdaniem taki system jest bardziej sprawiedliwy, ponieważ w przypadku jednej przegranej nadal jest szansa na wygranie całych zawodów. Wygranie drabinki przegranych nie jest jednak łatwy, trzeba wygrać z zespołami, które odpadły do  ćwierćfinałów głównej drabinki. Jednym z minusów takiego rozwiązania jest wydłużenie czasu zawodów, w tym wypadku trwały one 4 dni od 10:00 do 21:00” – mówi opiekun SumoMasters dr inż. Rafał Grądzki.

Ponieważ żaden z naszych robotów nie był sprawny w ostatnim dniu zawodów, członkowie zespołu SumoMasters podjęli w nocy próbę wymiany uszkodzonych elementów Masakratora z pozostałych robotów.

„Zadanie to udało się wykonać. Studenci pracowali całą noc, zmieniając elektronikę, mechanikę i dostosowując program sterujący, pracę skończyli o 8 rano, po czym od razu pojechali wziąć udział w dalszych walkach zawodów” – relacjonuje opiekun SumoMasters.

Czwartego dnia Masakrator pokonał wszystkich przeciwników z drabinki przegranych, dzięki czemu stanął do walki o pierwsze miejsce, ze zwycięzcą z drabinki wygranych. W efekcie, po wygraniu 4 walk zdobył 1 miejsce, pokonując brazylijskiego robota Kuro Usagi.

W kategorii Mini Sumo, zespół wystawił robota Mini Shiny, w którym po urwaniu koła w pierwszej walce trafił na sam początek drabinki przegranych. Zespół jednak zdołał naprawić robota i wygrał 9 kolejnych walk z rzędu, wygrywając drabinkę przegranych. Następnie w finale dwukrotnie pokonał robota Mini Recruta i wygrał kategorię MiniSumo.

Obecnie zespół ma kilka dni na naprawę swoich konstrukcji, z którymi 25-56 listopada wystartują na zawodach w Tallinie w Estonii.

Gratulujemy i życzymy powodzenia w kolejnych zawodach!

Zapraszamy do galerii zdjęć z zawodów