Studenckie koła naukowe tworzą innowacje na WM

Ministerstwo Edukacji i Nauki  w ramach programu „Studenckie koła naukowe tworzą innowacje!” przyznało Kołu Naukowemu Robotyków dofinansowanie w wysokości 63 761 zł na realizację projektu „Autonomiczny robot mobilny kategorii MegaSumo z innowacyjnym modułowym przednim ostrzem”.

Dofinansowany projekt zakłada rozwinięcie kompetencji studenckich w budowie innowacyjnych konstrukcji i komponentów stosowanych w robotach mobilnych poprzez wykonanie prototypu innowacyjnego autonomicznego robota klasy MegaSumo z modułowym rozkładanym ostrzem przednim. 

Autonomiczny robot mobilny kategorii MegaSumo jest samojezdną konstrukcją autonomiczną, której zadaniem jest wypchnięcie przeciwnika poza matę (wzorowane na zasadach japońskich zawodów Sumo). Kategoria MegaSumo jest najbardziej zaawansowaną i prestiżową kategorią spośród wszystkich rozgrywanych w kategorii Sumo. W kategorii tej wymiary robota nie mogą przekroczyć 200 x 200 mm, wysokość jest dowolna,  a jego masa nie może być większa niż 3000g.  Dohyo (metalowy ring na którym walczą roboty) ma średnicę 1540 mm i wykonany jest ze stali. Dlatego też w konstrukcjach tych stosowane są magnesy (aby jak najmocniej przyciągać robota do metalowej maty), ostre noże strugarskie jako przednie pługi do podważenia przeciwnika i oderwania go od ringu, czujniki w celu jak najszybszego wykrycia przeciwnika oraz mocne silniki, aby pokonać siłę przyciągania i wykonywać jak najszybsze ruchy robotem. Budowa takiego robota nie stanowiłaby wyzwania, gdyby nie narzucone ograniczenia gabarytowe robota. Sprawia to, że należy szukać optymalnego kompromisu między szybkością, siłą i zakresem widzenia robota.

Drużynie SumoMasters, która jest jedną z kilku sekcji działających w ramach Koła Naukowego Robotyków, udało się to osiągnąć w 2017 roku, wygrywając najbardziej prestiżowe zawody sumo robotów na świecie tj. w Japonii i zdobywając tytuł najlepszej drużyny świata. Nie ma jeszcze w Polsce drużyny, która powtórzyłaby ten sukces.

Zespół SumoMasters zbudował już 5 konstrukcji autonomicznych robotów MegaSumo, a w 2017 roku ich konstrukcja wygrała najważniejsze zawody w Japonii, dzięki czemu została najlepszą drużyną świata. Również w ramach pierwszego naboru konkursu „Studenckie koła naukowe tworzą innowacje!” studenci opracowali i zbudowali innowacyjny robot z hybrydowym systemem magnetycznym. Zdobyta wiedza od wielu lat jest również przekazywana nowym członkom zespołu, dzięki czemu nowe roboty są ciągle udoskonalane, aby utrzymać się wśród top 10 najlepszych konstruktorów na świecie. 

Gratulujemy opiekunowi dr inż. Rafałowi Grądzkiemu oraz trzymamy kciuki za realizację projektu i kolejne sukcesy drużyny!