Argo 2

Analog łazika marsjańskiego Argo 2 skonstruował zespół w składzie: inż. Aneta Łukowska (koordynator), inż. Piotr Tomaszuk, inż. Barbara Kuc, Jakub Czygier, Karol Haraburda, Przemysław Dąbrowski, Paweł Rółkowski, Adam Buczyłowski, Igor Tylman, Kamil Kamieński, Adrian Kawecki, Łukasz Magnuszewski, Paweł Straszyński, Michał Olszyński, Robert Grabowy, Rafał Waraksa, Wiktoria Jankowska, Julia Napora. Nad całością projektu czuwał dr hab. inż. Kazimierz Dzierżek oraz mgr inż. Maciej Rećko.

Argo 2 wyposażono w mechanizm różnicowy pozwalający na niezależne działanie każdego wahacza. Pierwszy człon ramienia robota napędza siłownik elektryczny, drugi za pomocą silników DC i przekładnipasowej. Efektor końcowy wyposażono w dwupalczasty chwytak, z gumowymi nasadkami adaptacyjnymi. Zintegrowany układ pochylania i obrotu chwytaka zapewnia elastyczność w wykonywaniu zadań. System wizyjny oparty został o kamery cyfrowe i system rozpoznawania obiektów bazujący na mikrokomputerze graficznym NVIDIA Jetson TX2. Łazik wyposażony jest wielowarstwowy system bezpieczeństwa oraz pokładową sieć Ethernet i własny protokół komunikacyjny oraz magistralę CAN sprzyjającą modułowej budowie robota, ułatwiającą diagnostykę oraz zmniejszającą okablowanie urządzenia. Argo 2 jest już ósmym łazikiem skonstruowanym na Wydziale Mechanicznym PB.

Szczegóły techniczne Argo 2

• lekkie i wytrzymałe zawieszenie,
• koła pozbawione możliwości skrętu,
• każde koło napędzane osobnym silnikiem,
• silniki zintegrowane z kołami odporne na wpływ środowiska,
• manipulator o 6 stopniach swobody,
• 2 palczasty, precyzyjny efektor końcowy,
• autonomiczny dojazd do wskazanego punktu – tryb jazdy autonomicznej,
• system rozpoznawania obiektów oparty na NVIDIA Jetson TX2,
• czytelna aplikacja operatorska,
• komponenty elektroniczne własnego projektu,
• system wizyjny.

Budowę analogu łazika marsjańskiego Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej wsparł Prezydent Białegostoku w ramach umowy dotyczącej promocji miasta.