Wydział Mechaniczny PB

Wielowirnikowce

W dniach od 18 do 21 września 2017 r. na terenie lotniska wojskowego w Tuluzie odbyła się 9 edycja międzynarodowych zawodów bezzałogowych statków powietrznych International Micro Air Vehicles.

Zespół z Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej zakwalifikował się do konkurencji Outdoor. Obejmuje ona autonomiczny start i precyzyjne lądowanie, mapowanie terenu, wykrywanie przedmiotu na mapowanym obszarze, oznaczanie go na wygenerowanej mapie, współpracę wielowirnikowców przy przenoszeniu ciężaru oraz wykonywanie lotów po elipsie.

Aby zrealizować wszystkie te zadania drużyna z Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej przygotowała płatowiec oraz dwa wielowirnikowce.

Pierwszego dnia zawodów wszystkie konstrukcje zostały poddane testom. Sprawdzono sprzęt i systemy bezpieczeństwa uniemożliwiające opuszczenie przez wielowirnikowce wyznaczonego terenu rywalizacji.

Drugiego dnia odbyły się zawody. Uczestnicy mieli też możliwość uczestniczenia w konferencji poświęconej bezpilotowym systemom badawczym i rozpoznawczym.

Przygotowane wielowirnikowce miały realizować oddzielne misje.

 

Jedna z konstrukcji, ze względu na problemy z czujnikami, nie zrealizowała swojego zadania, za to druga z nich poradziła sobie świetnie. W ciągu 6 minut wielowirnikowiec przeleciał aż 6 okrążeń, czyli około 1800 m – w porównaniu do podobnych konstrukcji stanowi to dobry wynik. W dwóch próbach udało się wykonać autonomiczny start, lot długodystansowy po wyznaczonej trasie oraz precyzyjne lądowanie.

Zespół z Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej podjął próbę wykonania mapy terenu oraz przygotował system umożliwiający przenoszenie ładunku za pomocą dwóch współpracujących ze sobą dronów.

Zespół z Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej uplasował się na ósmym miejscu, co – biorąc pod uwagę, że był to pierwszy start w takich zawodach – można uznać za dobry wynik.

Drużyna z Mechatronixa już myśli o udziale w kolejnej edycji zawodów. Zdobyte we Francji doświadczenie i umiejętności pozwolą na udoskonalanie dotychczasowych oraz projektowanie nowych, doskonalszych konstrukcji.

Nad dronami na Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej pracuje drużyna w składzie: Arkadiusz Nikonowicz, Arkadiusz Bożko, Kamil Domysławski, Maciej Sulewski, Adam Stulgis oraz Adrian Kamiński pod opieką dr inż. Leszka Ambroziaka.

Trzymamy kciuki!

Więcej informacji na stronie http://www.imav2017.org/

Na skróty
× W ramach naszego serwisu www stosujemy pliki cookies zapisywane na urządzeniu użytkownika w celu dostosowania zachowania serwisu do indywidualnych preferencji użytkownika oraz w celach statystycznych.
Użytkownik ma możliwość samodzielnej zmiany ustawień dotyczących cookies w swojej przeglądarce internetowej.
Korzystając ze strony wyrażają Państwo zgodę na używanie plików cookies, zgodnie z ustawieniami przeglądarki.