SumoMasters – najlepsi na świecie

17 grudnia 2017 r. drużyna SumoMasters w składzie: Maciej Wysocki, Krystian Chojnowski, Marek Klimowicz, Bartosz Pawłow, Piotr Wasilewski oraz Bartłomiej Łukaszuk pod opieką dr inż. Rafała Grądzkiego wywalczyła z robotem Masakrator pierwsze miejsce na zawodach International All Japan Robot Sumo Tournament w Tokio. Zespół z Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej jest mistrzem świata w mega sumo!

Zawody w Japonii są najważniejszym wydarzeniem w kalendarzu walk robotów Sumo. Co roku od 29 lat zjeżdżają tam najlepsi na świecie konstruktorzy i ich roboty. Aby móc uczestniczyć w zawodach głównych należy wcześniej wygrać rywalizację w innych krajach i uzyskać dzięki temu od organizatorów specjalne zaproszenie. Z tego powodu często mówi się o International Robot-Sumo Tournament jak o nieoficjalnych mistrzostwach świata robotów klasy Sumo (zapraszane są najlepsze konstrukcje). Zespół SumoMasters z Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej, dzięki zwycięstwu w Hiszpanii, Chinach i Rumunii, w roku 2017 wystawił aż trzy swoje konstrukcje. Rok temu drużyna SumoMasters uplasowała się na bardzo wysokim – piątym miejscu na świecie, co było najlepszym wynikiem uzyskanym przez polskie zespoły w całej historii tych zawodów. Przepustką do wzięcia udziału w zawodach w 2017 r. były zaproszenia zdobyte na Litwie, w Hiszpanii, Chinach oraz Rumunii. Dzięki nim SumoMasters mógł wystawić trzy konstrukcje: Masakrator, Speedster oraz Ace.

W drabince pucharowej rozstawiono 80 robotów. Na International All Japan Robot Sumo Tournament regułą jest, że przegranie dwóch rund z wyznaczonym przeciwnikiem powoduje odpadnięcie z całych zawodów. Pierwszego dnia roboty z Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej wygrały wszystkie walki, dzięki czemu nazajutrz mogły uczestniczyć w finałach. Drugiego dnia z zawodami pożegnał się robot Speedster przegrywając w 1/16 finałów. Drugi z robotów, Ace trafił na drugą najlepszą konstrukcję japońską. Po zaciętej walce wygrał, ale uszkodzenia poniesione w tym pojedynku nie dały mu szans na pokazanie maksimum swoich możliwości z kolejnym robotem, z którym przegrał również w 1/16 finałów. W tym momencie drużynie SumoMasters pozostała już tylko jedna konstrukcja – Masakrator. Najwięcej emocji wzbudziła walka półfinałowa, gdzie robot zmierzył się z najlepszą konstrukcją japońską, która wśród wielu uczestników uważana była za najsilniejszego robota zawodów. W wyniku wielu silnych zderzeń podczas pierwszej rundy, japoński robot został uszkodzony i powodował uszkodzenia maty co jest równoznaczne z dyskwalifikacją (robot nie był zdolny do prawidłowej walki). W finałach nastąpiła powtórka z zawodów w Bukareszcie, gdzie zmierzyliśmy się ponownie z rumuńskim robotem Cheetah. Taktyka była podobna – uderzyć przeciwnika w taki sposób, aby nasze ostrze znalazło się pod przeciwnikiem, tak aby obniżyć siłę docisku rywala i ułatwić jego wypchnięcie. Pierwsza runda – kilka silnych uderzeń – i Masakrator został wypchnięty poza matę. Jednak to starcie spowodowało, że ostrze przeciwnika zostało uszkodzone. Chcąc uniknąć możliwości dyskwalifikacji poprzez uszkodzenie maty, przeciwnicy zrezygnowali z cienkiego dodatkowego ostrza z przodu robota. Na taką ewentualność zespół SumoMasters przygotował specjalną taktykę. Szybki podjazd do przeciwnika i podważenie go poskutkowały – robot Cheetah znalazł się poza matą. W tym momencie w rundach osiągnięto remis. Ostatnie, decydujące starcie, wyglądało podobnie do wcześniejszej rundy. Robot Masakrator z SumoMasters został najlepszym robotem świata w 2017 roku!

Dr inż. Rafał Grądzki, opiekun SumoMasters, Wydział Mechaniczny Politechniki Białostockiej:

Dzięki możliwości uczestniczenia w wielu zawodach w ciągu całego roku mieliśmy okazję poznać mocne i słabe strony przeciwników oraz wady naszych konstrukcji. Dało nam to okazję do opracowania dodatkowych strategii walk oraz przetestowania różnych konfiguracji robotów. Niebagatelne znaczenie miało również zgranie zespołu i nieustanne podnoszenie umiejętności wszystkich osób pracujących nad robotami. Jesteśmy bardzo szczęśliwi, że nasza praca przyniosła tak znakomity efekt!

Wyjazd i budowa robotów nie byłyby możliwe bez wsparcia sponsorów (firmy Wenglor, Ion Motion Control, Supermagnete.de), Wydziału Mechanicznego i Politechniki Białostockiej, Prezydenta miasta Białegostoku (w ramach umowy dotyczącej promocji miasta) oraz Ministerstwa Nauki i Szkolnictwa Wyższego w ramach projektu Najlepsi z najlepszych! 2.0.

Więcej informacji o zespole SumoMasters można znaleźć na stronie projektu.