Po 17.000 zł dla najzdolniejszych
13-01-2020W dniu 19 grudnia 2019 r. Minister Nauki i Szkolnictwa Wyższego spośród 1087 wniosków wyłonił grupę 488 studentów, którym przyznał jednorazowe stypendium w wysokości 17.000 zł. Z dumą informujemy, że w tym wyjątkowym gronie znaleźli się dwaj studenci Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej: Jakub Czygier i Piotr Tomaszuk. Obydwaj panowie studiują automatykę i robotykę, i obydwaj (to nie przypadek!) pracują przy konstruowaniu analogów łazików marsjańskich powstających w Kole Naukowym Robotyków (Argo 2). Serdecznie gratulujemy!
Jakub Czygier pracuje nad systemami autonomicznymi, opracowując układ sterowania oparty o analizę obrazu przekazywanego z kamer pokładowych zamontowanych na analogu łazika marsjańskiego Argo. Jako kierownik sekcji programistów, nadzoruje również pracę nad systemem sterowania zdalnego robotem. Wraz zespołem zdobył laury na prestiżowych zawodach łazików marsjańskich w kraju i na świecie (II miejsce na Canadian International Rover Challenge organizowanych w miejscowości Drumheller w prowincji Alberta, KANADA oraz IV miejsce na European Rover Challenge organizowanych w Starachowicach). System wizyjny zamontowany na platformie testowej ARGO mini zajął II miejsce w zawodach Robochallenge w Bukareszcie. Jest współautorem referatu na temat opracowywanego przez zespół Argo systemu wizyjnego, który został zaakceptowany do prezentacji na konferencji Computer Vision Conference w Las Vegas.
Piotr Tomaszuk pracował przy budowie analogu łazika marsjańskiego RED i wraz z drużyną startował w zawodach University Rover Challenge. Po odejściu członków starego zespołu objął kierownictwo w dziale elektroników. Samodzielnie opracował układy sterujące do prototypów oraz ostatecznej wersji robota Argo. Wraz z drużyną sięgnął po laury na prestiżowych zawodach analogów łazików marsjańskich zdobywając: IV miejsce na zawodach „European Rover Challenge 2018” w Starachowicach, II miejsce w „Canadian International Rover Challenge 2018” Drumheller, Alberta, Canada, V miejsce na zawodach „European Rover Challenge 2016” w Jasionce k.Rzeszowa i VII miejsce w „University Rover Challenge 2016” Hanksville, Utah, USA. Wśród pozostałych wyróżnień na uwagę zasługuje też Stypendium Ministra Nauki i Szkolnictwa Wyższego za wybitne osiągnięcia naukowe na rok akademicki 2016/2017. Piotr Tomaszuk został również doceniany przez fundację TECHNOTALENTY, gdzie zdobył I miejsce i główną nagrodę w konkursie Technotalenty 2015 w kategorii technika za projekt automatycznie sterowanej wycinarki plazmowej oraz wyróżnienie za projekt kamizelki poprawiającej widoczność rowerzystów na drodze „See me”. Jest autorem lub współautorem artykułów naukowych przezentowanych na międzynarodowych konferencjach: „Standalone integrated wheel drive module for use in electric powered wheelchair” – Biomdlore 2018, „Acceleration control approach of double inverted pendulum system” – 19th International Carpathian Control Conference (ICCC 2018), „Integrated drive system of robotic arm joint used in a mobile robot” – 23rd International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR 2018) czy zaakceptowany do prezentacji artykuł: „Classical algorithm vs machine learning in recognition objects” – Computer Vision Conference (CVC 2019).
Dr hab. inż. Kazimierz Dzierżek, opiekun naukowy projektu Argo: „Nie można uciec od stwierdzenia, że w przypadku Jakuba Czygiera ma się do czynienia ze studentem wybitnym, a potencjał jaki w nim drzemie, może być w dalszym ciągu rozwijany, dzięki jego pracowitości i zaangażowaniu w każdą rzecz, której się podejmuje. Natomiast Piotr Tomaszuk jest wybitnie uzdolnionym elektronikiem, którego wiedza i umiejętności nie tylko są ogromnym wsparciem dla zespołu budującego analogi łazików marsjańskich. Z jego ekspertyz korzystają niekiedy nawet doktorzy. Tacy studenci jak Pan Tomaszuk są zdolni do osiągnięcia każdego z założonych sobie celów, a jestem tego pewien, że mierzy on wysoko.”