Katedra Robotyki i Mechatroniki

Projekty

REALIZOWANE PROJEKTY

Metoda identyfikacji uszkodzeń wału w trakcie pracy maszyny wirnikowej na podstawie autorskiego modelu diagnostycznego w postaci różnicy przesunięć fazowych sygnałów (MINIATURA 3)
kierownik: dr inż. Rafał Grądzki

Rozwój kompetencji naukowych i zawodowych studentów Wydziału Mechanicznego w zakresie robotyki mobilnej, poprzez udział w zawodach i konferencjach międzynarodowych
Konsorcjum: MNiSW
Kierownik projektu: dr hab. inż. Kazimierz Dzierżek
Kierownik projektu na Wydziale Mechanicznym: dr hab. inż. Kazimierz Dzierżek, mgr inż. Maciej Rećko
Koordynator projektu na Wydziale Mechanicznym: dr hab. inż. Kazimierz Dzierżek, mgr inż. Maciej Rećko
Termin realizacji: od 1 października 2017   do 30 września 2018
Wartość projektu (całkowita): Ogółem – 250 000,00 zł
Wartość projektu (Wydział Mechaniczny, Politechnika Białostocka):
[opis projektu]

Robotyczni emisariusze- prezentacja rozwiązań studenckich
Konsorcjum: MNiSW
Kierownik projektu: dr hab. inż. Kazimierz Dzierżek
Kierownik projektu na Wydziale Mechanicznym: dr hab. inż. Kazimierz Dzierżek, mgr inż. Maciej Rećko, mgr inż. Michał Ostaszewski
Koordynator projektu na Wydziale Mechanicznym: dr hab. inż. Kazimierz Dzierżek, mgr inż. Maciej Rećko, mgr inż. Michał Ostaszewski
Termin realizacji: od 1 września 2018   do 31 maja 2019
Wartość projektu (całkowita): Ogółem: 157 500 PLN
Wartość projektu (Wydział Mechaniczny, Politechnika Białostocka):
[opis projektu]

Robotyczni emisariusze 2.0- prezentacja rozwiązań studenckich
Konsorcjum: MNiSW
Kierownik projektu: dr hab. inż. Kazimierz Dzierżek, mgr inż. Maciej Rećko
Kierownik projektu na Wydziale Mechanicznym: dr hab. inż. Kazimierz Dzierżek, mgr inż. Maciej Rećko
Koordynator projektu na Wydziale Mechanicznym: dr hab. inż. Kazimierz Dzierżek, mgr inż. Maciej Rećko
Termin realizacji: 1 lipca 2019 – 28 lutego 2021
Wartość projektu (całkowita): 224 000 zł
Wartość projektu (Wydział Mechaniczny, Politechnika Białostocka):
[opis projektu]

PRACE SŁUŻĄCE ROZWOJOWI MŁODYCH NAUKOWCÓW ORAZ UCZESTNIKÓW STUDIÓW DOKTORANCKICH

Badanie charakterystyk dynamicznych wirującego wału
kierownik: mgr inż. Błażej Bartoszewicz

Badanie algorytmów lotu grupowego z wykorzystaniem czujników wizyjnych
kierownik: mgr inż. Arkadiusz Bożko

Zastosowanie systemów sprzężenia siłowego oraz elementów haptycznych, wraz z elementami monitorującymi stan operatora w mechatronicznym zadajniku ruchu do sterowania manipulatorami
kierownik: mgr inż. Maciej Rećko

Opracowanie pływającego mobilnego robota amorficznego do badania dna zbiorników wodnych oraz metod sterowania takowym
kierownik: mgr inż. Piotr Burzyński

PROJEKTY ZREALIZOWANE

Modelowanie i badanie pęknięć wirujących wałów na potrzeby diagnostyki
kierownik: mgr inż. Błażej Bartoszewicz

PROJEKTY BADAWCZE FINANSOWANE PRZEZ NCN

Własności h-różnicowych układów sterowania niecałkowitego rzędu
kierownik: dr hab. Ewa Pawłuszewicz

Diagnozowanie wycieków z rurociągów i sieci wodociągowych, z uwzględnieniem zagadnień regulacji parametrów procesowych
kierownik: dr inż. Paweł Ostapkowicz

MINIATURA: Nowa koncepcja modułowego bezzałogowego statku powietrznego
kierownik: dr inż. Leszek Ambroziak

PRACE SŁUŻĄCE ROZWOJOWI MŁODYCH NAUKOWCÓW ORAZ UCZESTNIKÓW STUDIÓW DOKTORANCKICH

Opracowanie eksploatacyjnej metody diagnozowania z uwzględnieniem progów weryfikowanych za pomocą wskaźników kowariancji i koherencji
kierownik: dr inż. Rafał Grądzki

Uruchomienie oraz badania w locie układu stabilizacji śmigłowca sześciowirnikowego
kierownik: mgr inż. Daniel Ołdziej

Badania symulacyjne algorytmów sterowania lotem grupowym bezzałogowych aparatów latających
kierownik: mgr inż. Leszek Ambroziak

Szybkodziałający napęd liniowy jako wyrzutnia bezzałogowych aparatów latających
kierownik: dr inż. Mirosław Kondratiuk

Badanie zjawiska oddychania poprzecznego pęknięcia wirującego wału
kierownik: mgr inż. Błażej Bartoszewicz

Badanie pozytywnych i negatywnych zjawisk zmiany zdatności obiektu technicznego z wykorzystaniem parametrów sprzężonych równań stanu
kierownik: dr inż. Rafał Grądzki

Opracowanie i badanie algorytmów rozpoznawania otoczenia i współpracy autonomicznych robotów mobilnych
kierownik: dr inż. Leszek Ambroziak

Modernizacja wyrzutni elektromagnetycznej dla bezzałogowych statków powietrznych klasy mikro
kierownik: dr inż. Mirosław Kondratiuk

Projekt fantoma do zdalnego sterowania manipulatorami, z elementami sprzężenia haptycznego
kierownik: mgr inż. Maciej Rećko

 

× W ramach naszego serwisu www stosujemy pliki cookies zapisywane na urządzeniu użytkownika w celu dostosowania zachowania serwisu do indywidualnych preferencji użytkownika oraz w celach statystycznych.
Użytkownik ma możliwość samodzielnej zmiany ustawień dotyczących cookies w swojej przeglądarce internetowej.
Korzystając ze strony wyrażają Państwo zgodę na używanie plików cookies, zgodnie z ustawieniami przeglądarki.