Wydział Mechaniczny PB

SumoMasters z trzema medalami!

15-08-2019

Od 9 do 11 sierpnia 2019 r. członkowie Koła Naukowego Robotyków z Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej wzięli udział w międzynarodowych zawodach robotycznych RobotChallenge 2019. W tej edycji zawodów w Chinach zespół SumoMasters reprezentowała drużyna w składzie: Piotr Wasilewski, Marcin Dziubek, Łukasz Kotarski, Michał Falkowski i Jerzy Matusiewicz pod opieką dr inż. Rafała Grądzkiego. Zespół z Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej wystawił łącznie 11 robotów: 5 w kategorii megasumo, 3 w minisumo, 2 w nanosumo oraz 1 robota w kategorii freestyle.

Kategorie megasumo oraz minisumo były podzielona na dwie fazy. W pierwszej roboty rywalizowały w grupach w systemie każdy z każdym. Następnie dwa najlepsze roboty z każdej grupy awansowały do fazy drugiej „drabinkowej”. Kategoria nanosumo zawierała tylko jedną grupę w której roboty rywalizowały każdy z każdym. W megasumo w pierwszej fazie 4 z 5 robotów zajęły pierwsze miejsce w swoich grupach, dzięki czemu w fazie drugiej były lepiej rozstawione – nie mogły trafić na siebie nawzajem.

W przypadku kategorii miniSumo wystawione zostały trzy roboty: Hellfire, Hellfire 2 oraz Hellfire 3. Dwa z nich przeszły fazę grupową. Niestety w drugiej fazie odpadły – trafiły na bardzo silnych rywali między innymi z Łotwy oraz Meksyku.

W kategorii nanosumo w systemie każdy z każdym, jeden robot zajął miejsce 4, drugi natomiast 7. Do podium zabrakło naprawdę niewiele.

Nowością był start w kategorii freestyle, w której zademonstrowany został Walker – pionierski robot czworonożny, mogący poruszać się całkowicie dynamicznie (pierwszy taki robot w Polsce), który wywarł na sędziach bardzo dobre wrażenie i uplasował się na 3 miejscu.

Ostatecznie zespół SumoMasters wrócił z Chin z trzema medalami. W kategorii megasumo wywalczył 1 złoty i 1 brązowy a w kategorii freestyle uzyskał 1 brązowy medal! Serdecznie gratulujemy!

Dr inż. Rafał Grądzki: „Zespół SumoMasters całe zawody rozegrał bardzo dobrze taktycznie. W fazie grupowej wyeliminowaliśmy jeden z najlepszych robotów japońskich (który był pretendentem do wygrania zawodów). Natomiast w fazie drabinkowej wyeliminowaliśmy robota meksykańskiego, który wygrał najważniejsze zawody w Rumunii (RoboChallenge 2018) oraz najlepszego robota mongolskiego, który w Japonii w 2018 odpadł na tym samym poziomie co nasze roboty. Jednak najwięcej kłopotów sprawił nam robot z Malezji, który niedoceniany i uważany za najsłabszy ze wszystkich robotów z fazy finałowej, wyeliminował 2 nasze najlepsze roboty (Masaktaror, Javelin).
Dopiero w głównej walce finałowej nasz najnowszy robot MadCube, dysponujący silnikami firmy Faulhaber, był w stanie nawiązać z nim równą walkę i go pokonać. Część robotów na czekających nas w grudniu zawodach w Japonii (All Japan Robot Sumo Tournament 2019) prawdopodobnie będzie również wyposażona w silniki Faulhauber’a (które pomimo mniejszej prędkości obrotowej posiadają większy moment) co w obecnych robotach ma decydujący wpływ na przewagę nad innymi konstrukcjami.”

Zawody w Pekinie co roku gromadzą coraz większą liczbę uczestników z różnych państw świata. W 2018 roku w zawodach wzięło udział 2 288 uczestników z 1 478 robotami z 30 krajów świata. Dzięki takiej frekwencji i udziałowi tylu państw zawody w Chinach są największymi zawodami robotów sumo na świecie. W ubiegłym roku drużyna SumoMasters powróciła z Chin z potrójnym srebrem (w kategoriach megasumo, minisumo, nanosumo).

Więcej o robotach do walk sumo konstruowanych na Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej można znaleźć na stronie SumoMasters.

Wsparcie finansowe na budowę i udoskonalanie swoich konstrukcji oraz na udział w zawodach, studenci otrzymali od Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej, Prorektora ds. Studenckich w ramach środków na dofinansowanie kół naukowych oraz inicjatyw naukowych studentów i doktorantów, od Prezydenta miasta Białegostoku (w ramach umowy dotyczącej promocji miasta) oraz firm: Wenglor, Faulhaber i Yato.

 
 

logo firmy Wenglor
 
 

Na skróty
× W ramach naszego serwisu www stosujemy pliki cookies zapisywane na urządzeniu użytkownika w celu dostosowania zachowania serwisu do indywidualnych preferencji użytkownika oraz w celach statystycznych.
Użytkownik ma możliwość samodzielnej zmiany ustawień dotyczących cookies w swojej przeglądarce internetowej.
Korzystając ze strony wyrażają Państwo zgodę na używanie plików cookies, zgodnie z ustawieniami przeglądarki.