Wydział Mechaniczny PB

SumoMasters

Zawody robotów w kategorii sumo wzorowane są na japońskich zapasach sumo. Przeciwnikami są dwa autonomiczne roboty, które próbują wypchnąć rywala poza powierzchnię ograniczonego białą linią czarnego koła ringu (tzw. dohyo). Zazwyczaj walki robotów sumo składają się z 3 kilkuminutowych rund a zwycięzcą jest robot, który dwukrotnie wypchnie przeciwnika poza ring. Zawodnicy nie mają kontroli nad robotami. Jedyną rzeczą jaką mogą wykonać  jest uruchomienie pilotem procedury startowej. W czasie zmagań robot musi działać już autonomicznie.

Jedną z najbardziej widowiskowych konkurencji jest Mega Sumo. Polega ona na starciach trzykilogramowych urządzeń, które walczą na okrągłej macie o średnicy ponad półtora metra – wygrywa to, które wypchnie przeciwnika z kręgu. Jest dynamicznie, szybko i bardzo, bardzo emocjonująco.

Koronną kategorią robotów Sumo jest MegaSumo, w której to roboty walczące na metalowych dohyo (mata średnicy około 1,5 metra) są wyposażone w magnesy, w celu przytwierdzenia konstrukcji do podłoża. Im więcej magnesów tym większa jest kontrola nad konstrukcją i trudniej wypchnąć robota poza ring (większa siła docisku do maty). Aby konstrukcje nie były zbyt rozbudowane wprowadzono ograniczenia co do wagi i rozmiarów. Maksymalna waga to 3 kg, a szerokość i długość nie może przekroczyć 200 mm, wysokość natomiast jest nieograniczona. Dodatkowo każdy z robotów jest wyposażony w czujniki, za pomocą których wykrywa przeciwnika. Elementem spychającym konstrukcje przeciwników z ringu jest tzw. pług. Całość obudowy robota musi mieć taką konstrukcję by podczas uderzenia o przeciwnika nie uszkodzić wewnętrznych podzespołów – musi być on wykonany z jak najwytrzymalszego materiału.

Biorąc pod uwagę powyższe ograniczenia, zawodnicy muszą bardzo rozsądnie dobierać komponenty robota oraz tak opracować algorytmy sterowania i oprogramowanie, aby zredukować liczbę np. czujników, służących wykrywaniu przeciwnika. Uzyskaną w ten sposób cenną wagę można spożytkować np. na grubszą obudowę robota albo dodatkowe magnesy, które jeszcze silniej przytwierdzą go do podłoża.

Grupa SumoMasters z Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej: Bartosz Pawłow, Krystian Chojnowski, Marek Klimowicz, Maciej Wysocki, Piotr Wasilewski, Paulina Łapinska, Patryk Rakowski, Jan Pabisek, Piotr Puławski , Marcin Dziubek,  Łukasz Kotarski, pracująca pod opieką dr inż. Rafała Grądzkiego, stanowi doświadczony i wszechstronnie przygotowany zespół praktyków, którzy mają na swoim koncie udział w najlepszych zawodach na świecie (m.in. w Wiedniu, i Pekinie – „RobotChallenge”, Bukareszcie – „RoboChallenge”, Cluj-Napoca – „BattleLab Robotica”, Valladolid – „Robolid” oraz w Tokio „All Japan Robot-Sumo Tournament”; Tallinie – „Robotex”, Wilnie – „Robotiada”, Pleasanton (USA) – „RoboGames”).

 

 

Podsumowanie najważniejszych osiągnięć
zespołu SumoMasters z Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej

MegaSumo:

2018:

2017:

2016:Drużyna SumoMaster podczas zawodów

  • 5 miejsce na zawodach All Japan Robot-Sumo Tournament 2016, Tokio, Japonia
  • 1 i 2 miejsce międzynarodowe zawody Robotic Arena 2016, Wrocław, Polska
  • Finały na zawodach RoboChallenge 2016, Bukareszt, Rumunia
  • 4 miejsce Opolski Festiwal Robotów 2016, Opole, Polska
  • 3 miejsce BattleLab Robotica 2016, Cluj-Napoca, Rumunia
  • 3 miejsce EastRobo 2016, Białystok, Polska
  • 3 miejsce Robo~motion 2016, Rzeszów, Polska
  • 2 i 3 miejsce Robotic Tournament 2016, Rybnik, Polska
  • 9 miejsce RobotChallenge 2016, Wiedeń, Austria
  • 1 miejsce Robomaticon 2016, Warszawa, Polska

2015:

  • 3 miejsce w kategorii Sumo na zawodach Sumo Challenge 2015, Łódź, Polska
  • 2 miejsce w kategorii Sumo na zawodach Robocomp 2015, Kraków, Polska
  • 2 miejsce w kategorii Sumo na VII Międzynarodowym Turnieju Robotów RoboticTournament 2015, Rybnik, Polska

MiniSumo:

NanoSumo:dyplom z zawodów

 

Filmy z walk można obejrzeć na stronie www SumoMasters.
 

All Japan Robot-Sumo Tournament uchodzą za jedne z najtrudniejszych i najbardziej wymagających zawodów na świecie. Są wielkim wyzwaniem zarówno dla urządzeń, jak też ludzi. Gromadzą same najlepsze zespoły z całego świata. Organizatorzy tych renomowanych mistrzostw dostrzegli zespół studentów z Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej i wyróżnili ich specjalnym zaproszeniem do stolicy Japonii.

 

Firmy wspierające zespół SumoMasters:

 

logo firmy Wenglor
 
 
Na skróty
× W ramach naszego serwisu www stosujemy pliki cookies zapisywane na urządzeniu użytkownika w celu dostosowania zachowania serwisu do indywidualnych preferencji użytkownika oraz w celach statystycznych.
Użytkownik ma możliwość samodzielnej zmiany ustawień dotyczących cookies w swojej przeglądarce internetowej.
Korzystając ze strony wyrażają Państwo zgodę na używanie plików cookies, zgodnie z ustawieniami przeglądarki.