Wydział Mechaniczny PB

Argo

Analog łazika marsjańskiego Argo skonstruowano na Wydziale Mechanicznym Politechniki Białostockiej w 2018 roku. Łazik skonstruował zespół studentów w składzie: inż. Aneta Łukowska, Barbara Kuc, Piotr Tomaszuk, Igor Tylman, Paweł Rółkowski, Adam Buczyłowski, Jakub Czygier, Karol Haraburda, Paweł Straszyński, Kamil Kamieński i Michał Ostaszewski. W pracach wsparli ich również: Paweł Frejda, Damian Łapiński, Łukasz Ornowski, Łukasz Magnuszewski, Maciej Leszczyński oraz Maciej Ołdakowski. Nad całością projektu czuwał dr hab. inż. Kazimierz Dzierżek i mgr inż. Maciej Rećko.

Analog łazika marsjańskiego Argo jest sześciokołowym robotem mobilnym, który wyposażono w manipulator z trójpalczastym chwytakiem. Lekkie i bardzo wytrzymałe podwozie wykonano z profili aluminiowych, a kompaktowe, szczelne i odporne na wpływ środowiska koła zintegrowane są z silnikami.

Argo jest bardzo stabilną konstrukcją – zawieszenie terenowe zaprojektowano w taki sposób, że robot może podnieść każde z kół na wysokość 40 cm, podczas gdy pozostałe dotykają podłoża, zaś mechanizm różnicowy pozwala na niezależne działanie każdego wahacza.

Ramię robota skonstruowano jako konstrukcję stabilną i wytrzymałą. Jego pierwszy człon napędzany jest siłownikiem elektrycznym, a drugi na paskach zębatych. Efektor końcowy wyposażono w trójpalczasty chwytak, z gumowymi nasadkami adaptacyjnymi. Kompaktowa konstrukcja chwytaka, zintegrowany układ jego pochylania i obrotu oraz dodatkowy, wymienny efektor końcowy do pobierania próbek gleby zapewniają elastyczność w wykonywaniu zadań.

Robota Argo z Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej wyposażono w zintegrowany system wizyjny oparty o serwery video wykorzystujące kamery analogowe i cyfrowe (np. w celu znajdowania przeszkód wykorzystano stereowizję), system rozpoznawania obiektów bazujący na mikrokomputerze graficznym NVIDIA Jetson TX2, wielowarstwowy system bezpieczeństwa oraz pokładową sieć Ethernet i własny protokół komunikacyjny.

Czytelna i wygodna dla operatora aplikacja ułatwia sterowanie robotem, a tryb jazdy autonomicznej zwiększa bezpieczeństwo urządzenia oraz elastyczność jego zastosowania.  

W 2018 roku reprezentanci Koła Naukowego Robotyków z Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej wraz z analogiem łazika marsjańskiego Argo wzięli udział w Canadian International Rover Challenge (Drumheller, Alberta – od 10 do 13 sierpnia) oraz European Rover Challenge (Starachowice – od 14 do 16 września). Analog łazika marsjańskiego ARGO na zawodach Canadian International Rover Challenge 2018 r. uplasował się na drugim miejscu, natomiast na European Rover Challenge wywalczył miejsce czwarte.

Udział w zawodach sfinansowany został w ramach projektu pozakonkursowego o charakterze koncepcyjnym pt. „Najlepsi z najlepszych! 2.0.” w ramach Programu Operacyjnego Wiedza Edukacja Rozwój współfinansowanego ze środków Europejskiego Funduszu Społecznego.

Budowę łazika marsjańskiego Argo wsparł Prezydent Białegostoku w ramach umowy dotyczącej promocji miasta.

 

Na skróty
× W ramach naszego serwisu www stosujemy pliki cookies zapisywane na urządzeniu użytkownika w celu dostosowania zachowania serwisu do indywidualnych preferencji użytkownika oraz w celach statystycznych.
Użytkownik ma możliwość samodzielnej zmiany ustawień dotyczących cookies w swojej przeglądarce internetowej.
Korzystając ze strony wyrażają Państwo zgodę na używanie plików cookies, zgodnie z ustawieniami przeglądarki.