SumoMasters

Zawody robotów w kategorii sumo wzorowane są na japońskich zapasach sumo. Przeciwnikami są dwa autonomiczne roboty, które próbują wypchnąć rywala poza powierzchnię ograniczonego białą linią czarnego koła ringu (tzw. dohyo). Zazwyczaj walki robotów sumo składają się z 3 kilkuminutowych rund a zwycięzcą jest robot, który dwukrotnie wypchnie przeciwnika poza ring. Zawodnicy nie mają kontroli nad robotami. Jedyną rzeczą jaką mogą wykonać  jest uruchomienie pilotem procedury startowej. W czasie zmagań robot musi działać już autonomicznie.

Jedną z najbardziej widowiskowych konkurencji jest Mega Sumo. Polega ona na starciach trzykilogramowych urządzeń, które walczą na okrągłej macie o średnicy ponad półtora metra – wygrywa to, które wypchnie przeciwnika z kręgu. Jest dynamicznie, szybko i bardzo, bardzo emocjonująco.

Koronną kategorią robotów Sumo jest MegaSumo, w której to roboty walczące na metalowych dohyo (mata średnicy około 1,5 metra) są wyposażone w magnesy, w celu przytwierdzenia konstrukcji do podłoża. Im więcej magnesów tym większa jest kontrola nad konstrukcją i trudniej wypchnąć robota poza ring (większa siła docisku do maty). Aby konstrukcje nie były zbyt rozbudowane wprowadzono ograniczenia co do wagi i rozmiarów. Maksymalna waga to 3 kg, a szerokość i długość nie może przekroczyć 200 mm, wysokość natomiast jest nieograniczona. Dodatkowo każdy z robotów jest wyposażony w czujniki, za pomocą których wykrywa przeciwnika. Elementem spychającym konstrukcje przeciwników z ringu jest tzw. pług. Całość obudowy robota musi mieć taką konstrukcję by podczas uderzenia o przeciwnika nie uszkodzić wewnętrznych podzespołów – musi być on wykonany z jak najwytrzymalszego materiału.

Biorąc pod uwagę powyższe ograniczenia, zawodnicy muszą bardzo rozsądnie dobierać komponenty robota oraz tak opracować algorytmy sterowania i oprogramowanie, aby zredukować liczbę np. czujników, służących wykrywaniu przeciwnika. Uzyskaną w ten sposób cenną wagę można spożytkować np. na grubszą obudowę robota albo dodatkowe magnesy, które jeszcze silniej przytwierdzą go do podłoża.

Grupa SumoMasters z Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej: Bartosz Pawłow, Krystian Chojnowski, Marek Klimowicz, Maciej Wysocki, Piotr Wasilewski, Paulina Łapinska, Patryk Rakowski, Jan Pabisek, Piotr Puławski , Marcin Dziubek,  Łukasz Kotarski, pracująca pod opieką dr inż. Rafała Grądzkiego, stanowi doświadczony i wszechstronnie przygotowany zespół praktyków, którzy mają na swoim koncie udział w najlepszych zawodach na świecie (m.in. w Wiedniu, i Pekinie – „RobotChallenge”, Bukareszcie – „RoboChallenge”, Cluj-Napoca – „BattleLab Robotica”, Valladolid – „Robolid” oraz w Tokio „All Japan Robot-Sumo Tournament”; Tallinie – „Robotex”, Wilnie – „Robotiada”, Pleasanton (USA) – „RoboGames”).

Podsumowanie najważniejszych osiągnięć
zespołu SumoMasters z Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej

Nagrody:

2023:

• Sumomasters z Polską Nagrodą Inteligentnego Rozwoju 2023

2021:

• Sumomasters z odznaczeniem „Zasłużony Dla Inteligentnego Rozwoju” 2021

2020:

• SumoMasters z Polską Nagrodą Inteligentnego Rozwoju 2020

Osiągnięcia:

MegaSumo:

2023:

• 1 i 2 miejsce Robotex International 2023, Tallin, Estonia
• 3 miejsce Runibot 2023, Bogota, Kolumbia
• Nagrody w zawodach Maker Robotics Challenge 2023, Bangkok, Tajlandia

2022:

• 1 i 2 miejsce Robotex International 2022, Tallin, Estonia
• 1 miejsce Robocore Experience – CPBR14 2022, São Paulo, Brazylia
• TOP 16 turnieju Robochallenge 2022, Bukareszt, Rumunia
• 1 i 2 miejsce na międzynarodowych zawodach Robotic Arena 2022, Wrocław, Polska
• Top 8 BattleLab Robotica 2022, Cluj Napoca, Rumunia

2021:

• 1 i 3 miejsce w EastROBO 2021, Białystok, Polska
• 1,2,3 miejsce w zawodach Robotex 2021, Tallinn, w Estonia
• 3 miejsce Runibot 2021, Bogota, w Kolumbia

2019:

• Top 64 All Japan Robot Sumo Tournament 2019, Tokio, Japonia
• 1, 2 i 3 miejsce Robotex 2019, Tallinn, Estonia
• 1, 2 i 3 miejsce Sumo Challenge 2019, Łódź, Polska
• 1 i 3 miejsce RobotChallenge 2019, Pekin, Chiny
• 2 i 3 miejsce BattleLab Robotica 2019, Cluj Napoca, Rumunia
• 1, 2 i 3 miejsce Baltic Robot Sumo 2019, Malta, Łotwa
• 1, 2 i 3 miejsce Jurabot 2019, Krasiejów, Polska
• 1 i 3 miejsce Robotiada 2019, Wilno, Litwa

2018:

• Top 32 All Japan Robot Sumo Tournaments 2018, Tokio, Japonia
• 2 i 3 miejsce Robotex 2018, Tallin, Estonia
• 1, 2, 3 miejsce Sumo Challenge 2018, Łódź, Polska
• 2 miejsce na zawodach RobotChallenge 2018, Pekin, Chiny
• 1 i 3 miejsce Jurabot 2018, Krasiejów, Polska
• 1 miejsce BattleLab Robotica 2018, Cluj Napocca, Rumunia
• 1, 3 i 4 miejsce Robogames 2018, Pleasanton, CA, USA
• 3 miejsce RoboTEC 2018, Timișoara, Rumunia
• 4 miejsce X Międzynarodowy Turniej Robotic Tournament 2018, Rybnik, Polska
• 1, 3, 4 miejsce Robotiada 2018, Wilno, Litwa

2017:

• 1 miejsce All Japan Robot-Sumo Tournament 2017, Tokio, Japonia
• 3, 5 i 6 miejsce Robotex 2017, Tallin, Estonia
• 1 miejsce Robochallenge 2017, Bukareszt Rumunia
• 1 i 3 miejsce RobotChallenge 2017, Pekin, Chiny
• 3 i 4 miejsca European Robot Challenge 2017, Opole, Polska
• finały BattleLab Robotica 2017, Cluj-Napoca, Rumunia
• 1 i 4 miejsce Robolid 2017, Valladolid, Hiszpania
• 2 i 3 miejsce Robotiada 2017, Wilno, Litwa
• 2 i 3 miejsce Robomaticon 2017, Warszawa, Polska

2016:

• 5 miejsce na zawodach All Japan Robot-Sumo Tournament 2016, Tokio, Japonia
• 1 i 2 miejsce na międzynarodowych zawodach Robotic Arena 2016, Wrocław, Polska
• Finały na zawodach RoboChallenge 2016, Bukareszt, Rumunia
• 4 miejsce Opolski Festiwal Robotów 2016, Opole, Polska
• 3 miejsce BattleLab Robotica 2016, Cluj-Napoca, Rumunia
• 3 miejsce EastRobo 2016, Białystok, Polska
• 3 miejsce Robo~motion 2016, Rzeszów, Polska
• 2 i 3 miejsce Robotic Tournament 2016, Rybnik, Polska
• 9 miejsce RobotChallenge 2016, Wiedeń, Austria
• 1 miejsce Robomaticon 2016, Warszawa, Polska

2015:

• 3 miejsce w kategorii Sumo na zawodach Sumo Challenge 2015, Łódź, Polska
• 2 miejsce w kategorii Sumo na zawodach Robocomp 2015, Kraków, Polska
• 2 miejsce w kategorii Sumo na VII Międzynarodowym Turnieju Robotów RoboticTournament 2015, Rybnik, Polska

MiniSumo:

• 6. miejsce Robotex International 2023, Tallin, Estonia
• 2 miejsce w EastROBO 2023, Białystok, Polska
• 8 miejsce Runibot 2023, Bogota, Kolumbia
• 1 miejsce Robocore Experience – CPBR14 2022, São Paulo, Brazylia
• 1 miejsce na międzynarodowych zawodach Robotic Arena 2022, Wrocław, Polska
• 4 miejsce w zawodach Robo~motion 2021, Rzeszów, Polska
• 3 i 5 miejsce w EastROBO 2021, Białystok, Polska
• 2 miejsce w zawodach Robotex 2021, Tallinn, w Estonia
• 2 miejsce na zawodach RobotChallenge 2018, Pekin, Chiny
• 1 miejsce Robogames 2018, Pleasanton, CA, USA
• 4 miejsce X Międzynarodowy Turniej Robotic Tournament 2018, Rybnik, Polska
• 3 miejsce Robomaticon 2018, Warszawa, Polska

NanoSumo:

• 1 i 2 miejsce w EastROBO 2021, Białystok, Polska

• 3 miejsce Sumo Challenge 2019, Łódź, Polska

• 3 miejsce RobotChallenge 2019, Bukareszt, Rumunia
• 2 miejsce RobotChallenge 2018, Pekin, Chiny
• 3 miejsce Robomaticon 2018, Warszawa, Polska
• 3 miejsce Robotic Arena 2017, Wrocław, Polska

All Japan Robot-Sumo Tournament uchodzą za jedne z najtrudniejszych i najbardziej wymagających zawodów na świecie. Są wielkim wyzwaniem zarówno dla urządzeń, jak też ludzi. Gromadzą same najlepsze zespoły z całego świata. Organizatorzy tych renomowanych mistrzostw dostrzegli zespół studentów z Wydziału Mechanicznego Politechniki Białostockiej i wyróżnili ich specjalnym zaproszeniem do stolicy Japonii.

Firmy wspierające zespół SumoMasters: